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其中，由于城市行駛環境中存在很多樓梯，偵察機器人的爬樓梯性能是重要因素之一。在爬樓梯的各種方法中，使用副履帶的方法可以增加履帶與樓梯接觸的面積，提高接觸力，提高爬樓梯性能。另外，在平地行駛時，將副履帶向上旋轉，提高一般行駛和旋轉時的效率。

4、多軸加工與刀路優化，適配復雜工藝● 全面支持 2D/3D 銑削、3+2 定位與 5 軸聯動，適配帶旋轉擺頭、水平主軸的木工 CNC，可高效加工實木彎曲構件、樓梯扶手、異形柜門等復雜工件。● 智能刀軸控制與碰撞避讓，結合加工仿真，提前驗證刀路安全性，避免機床、刀具與工件損壞。● 3D 雕刻功能支持藝術字、浮雕與復雜紋理加工，自動提刀生成尖角，適配木工裝飾工藝。

建筑除頂部觀景平臺外，僅包含局部1層夾層，內筒與外筒之間為圍繞內筒旋轉而上的樓梯。建筑效果圖如圖1所示。 ▲ 圖1 觀光塔效果圖 項目所在地抗震設防烈度為8度，設計基本地震加速度值為0.30 g ，設計地震分組為第二組，抗震設防類別為標準設防類，基本風壓為0.75kN/m 2 。

11、結構計算時考慮樓梯剛度程序可在建模中輸入樓梯；在上部結構計算中將樓梯板和中間休息平臺板按照板單元計算，從而考慮樓梯對整體計算影響；在樓梯設計軟件中完成樓梯本身的計算、設計和施工圖。12、門式剛架按平面結構方式計算勾選此選項，軟件將對X、Y向軸線上各榀門市剛架分別生成單榀門式剛架，并自動對各榀門式剛架按平面桿系結構連續進行計算。

零長度link單元定義：每個link單元有6個自由度，包括三個方向上的軸向和三個三個方向上旋轉自由度，可單獨為每個方向的自由度定義獨立的本構曲線。link單元包含各種OpenSees里的滯回材料，可實現各種功能，如OpenSees里的Pinching4材料。

本工程為框架剪力墻結構，地上18/24層,地下4層，局部夾層；4棟主樓樓梯采用裝配式，其余部位為現澆鋼筋混凝土結構；地下室基礎形式為樁基筏板。 1.4 基坑概況 本工程設計標高±0m相當于絕對高程3.9m。擬建工程場地自然地面標高為-0.7m（相對標高）。

6、 結構專業常用明細表： 構件尺寸(梁、墻和柱)、樓梯表、層高表、材料表明細。 7、 結構設計模型： 方案、初步、施工圖。 8、 概念設計BIM應用： 體量模型。 9、 被動節能措施： 采光、遮陽、自然通風、外圍護結構設計。