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而且不只是基于元部件或系統的虛擬調試，利用AI相關的技術手段，結合更多的仿真手段如CFD仿真和3D仿真，包括像工業邊緣Edge的支持等，可以實現諸如虛擬傳感器，預測性維護等拓展應用。

缺點：沒有仿真功能、沒有沿時觸發指令（不過可以用其他指令代替）。

信捷電氣也屬于較早進入PLC市場的國產廠商之一，其前身是信捷科技，成立于2000年。在2008年正式創立信捷電氣后，開始以PLC為基礎積極向伺服驅動、機器視覺等領域拓展。信捷電氣在初期開發了FC系列小型PLC，后又陸續推出了功能更強大的XC系列PLC、集PLC和TP功能于一體的XP系列PLC，并在2016年推出了XG系列中型PLC，完成了從小型PLC向中、大型PLC拓展的布局。

● PLC虛擬調試——打破物理邊界，加速系統集成在復雜的自動化系統中，PLC（可編程邏輯控制器）的調試往往是一項耗時且風險較高的任務。Visual Components引入PLC虛擬調試功能，使工程師能夠在虛擬環境中對控制邏輯進行完整的功能測試與故障排查。

虛擬化工業場景仿真 利用此虛擬化技術實現虛擬化平臺的搭建，能夠無限接近真實的控制系統、監控上位機的虛擬化仿真，實現典型的工業場景虛擬化，如石油石化、火力發電、水利系統、智能制造等。

虛擬化工業場景仿真 利用此虛擬化技術實現虛擬化平臺的搭建，能夠無限接近真實的控制系統、監控上位機的虛擬化仿真，實現典型的工業場景虛擬化，如石油石化、火力發電、水利系統、智能制造等。

Visual Components除了布局的快速搭建以及數據導出，還可以實現數字孿生：? 通過OPCUA通訊協議我們可以進行PLC調試? 通過數字孿生驗證自動化程序、機器人程序和機械設計? 通過軟件的功能我們能導出機器人的程序去優化機器人動作Visual Components是數字化工廠虛擬仿真軟件，具備豐富的3D仿真功能、快速建模能力、定制化應用程序邏輯和大量預定義組件庫等多種特點

具體接口使用行業標準OPC UA接口、西門子 PLC（包括舊型號）的S7-PLCSIM、倍福TwinCAT2和TwinCAT3、WinMOD和SIMIT系統連接接口，還支持發那科機器人、St?ubliCS9（史陶比爾）和UR（優傲）機器人控制器的連接性，讓虛擬調試和數字孿生更加兼容客戶系統使用的控制系統的品牌和形式。

Visual Components 4.0是一款超級強大的數字化工廠仿真軟件，VC仿真軟件為廣大用戶提供了一個全方位的數字規劃設計平臺，整合了物流及機器人模擬功能，集離散物流仿真模擬、機器人離線編程、PLC 虛擬調試三大模塊于一身。用戶可以不用在VC4.0中進行二次建模，只需將已有的模型導入軟件中，加以編輯就可以使用，大大節省了工作時間。

Visual Components是數字化工廠虛擬仿真軟件，軟件為自動化設備制造商、整合商、制造型公司提供簡單、 快速和的設計方式。對數字化工廠涉及的元素和工具進行了匯總和集成，包括:離散物流仿真模擬、機器人編程仿真、人機工程、PLC虛擬調試等數字化工廠主要元素。

培訓：有了虛擬人機界面 (HMI)、虛擬 PLC 和數字化雙胞胎，操作員可以在機器建造之前先接受培訓。 驗證和文檔記錄：對于最終用戶而言，虛擬工廠驗收測試提供了驗證功能。此外，在項目交接時，客戶想要的不只是 2D 或 3D 圖表以及描述機器運行情況的 Word 文檔。

減少成本和上市時間，并利用機械設計中的不同復雜層級和數據 適用于機械設計的綜合數字化雙胞胎和虛擬調試解決方案 借助于 Siemens NX 綜合數字化雙胞胎和虛擬調試解決方案，企業可以減少成本和上市時間，并利用機械設計中的不同復雜層級和數據。具體而言，他們可以創建機器的 3D CAD 模型來模擬機器真實行為，由虛擬 PLC 控制仿真。

減少成本和上市時間，并利用機械設計中的不同復雜層級和數據 適用于機械設計的綜合數字化雙胞胎和虛擬調試解決方案 借助于 Siemens NX 綜合數字化雙胞胎和虛擬調試解決方案，企業可以減少成本和上市時間，并利用機械設計中的不同復雜層級和數據。具體而言，他們可以創建機器的 3D CAD 模型來模擬機器真實行為，由虛擬 PLC 控制仿真。

連接 UI 更新我們對 UI 進行了改進，以幫助您管理元素的連接性，和幫助虛擬調試應用程序。使用更簡化的界面管理機器人、傳感器、PLC 和其他組件的連接。IO 配置現在通過改進的用于搜索、配對和取消配對變量的 UI 變得更加容易。

MapleSim—基于多學科數字孿生的虛擬調試應用服務 MapleSim是一個多學科系統級建模仿真環境，從數字孿生實現虛擬調試到車輛實時仿真、重型機械仿真分析等，MapleSim幫助企業降低開發風險、支持創新。

驗證代理對生成的 ST 代碼做雙重檢查：</li></ol><ul><li>語法驗證：變量是否定義、邏輯是否完整；</li><li>規范驗證：是否符合 IEC 61131-3 標準、變量命名是否清晰；</li><li>邏輯驗證：對常見場景（急停、延時）進行虛擬測試。（為什么要有這一步？因為 ST 是“硬件直連語言”，語法/邏輯錯誤可能直接導致生產停機。

生產規劃環節利用虛擬仿真技術對生產執行進行預規劃和驗證是數字化工廠生產流程中的一個重要環節。通過數字化建模和仿真技術，對生產環節進行虛擬仿真，既可以提前預測生產執行過程中可能出現的問題，也可以優化和驗證生產方案的可行性。

每個加工單元通過 PLC 組成控制閉環，PLC、R 與 HT-CPS 引擎通過工業以太網通信，整個機臺的協調控制由引擎實現。防錯防呆響應為毫秒級，報錯或停止后，可一鍵恢復延續加工。 調度控制目標設定為動態工藝路線下 R 的效率最高（根據用戶需求設定），等同于單位時間內總產出最大。

數字孿生系統構成 數字孿生技術充分結合數字化模型、設備數據、生產數據等諸多關聯信息，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間還原設備運行狀態、生產管理狀態并進行數據聯動，真實反映當下車間內實體裝備運行過程。

北京衡祖仿真可為客戶提供全方位技術支持，通過郵件、通訊軟件、課程等方式來支持客戶面臨的問題，讓客戶順利完成項目。目前已成功輔導許多終端用戶、集成公司、機器人公司導入Visual Components仿真系統，其中包含仿真軟件技術的操作，還有實務案例的直接上線制作輔導，降低學員的自主學習曲線，迅速上手后獨立完成相關自動化系統的規劃與設計。