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看代碼，建模型只有在腦海中建立了一個個邏輯模型，理解FPGA內部邏輯結構實現的基礎，才能明白為什么寫Verilog和寫C整體思路是不一樣的，才能理解順序執行語言和并行執行語言的設計方法上的差異。在看到一段簡單程序的時候應該想到是什么樣的功能電路。2.

開發中通常會建立很多測試用例，用一種腳本語言（Python,Perl）開發回歸測試程序。每次修改代碼提交前，需要運行回歸測試程序，比對修改后與修改前的計算結果。如果結果相同，則認為是一次成功的代碼提交，否則需要檢查代碼。如果不同結果是正確且符合預期，則需要修改基準測試用例。一般我們說研發，包括研究和開發兩部分，研究側重于技術探索性質，而開發則是任務具體執行。

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采用液電一體化控制實現對各輪缸的制動力獨立且線性性控制。分布式驅動式制動系統方向為實現高集成度，采用集成制動主缸和踏板模擬器實現全解耦的方式。采用電機泵預增壓，高壓蓄能器供液的形式為制動系統提供制動液壓力，保證制動過程快速響應的目的。