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ERW焊管主要采用輥壓成型工藝，通常包括開卷、調平、輥軋成型、焊接、定徑、矯直等多種工藝。然而，在工業生產中，冷輥軋成形主要采用試錯法。工件隨著各輥組的轉動而逐漸連續變形，形成一個圓形的十字形管。由于材料非線性、幾何非線性和邊界非線性，板料輥軋成形過程非常復雜。然而，花卷設計和花型設計主要依靠工人的經驗，理論指導和參考較少。

鈑金包括剪切、沖孔、切割、沖/切復合、折彎、鉚接、拼接、滾壓、輥壓（漸進成形）、翻邊、卷邊和扭曲等工序；而制作則是指利用設備與工具對型材和管材進行切割、彎曲和打孔等加工，從而獲得一定形狀零部件的加工過程。一些情況下，鈑金與制作在中國傳統制造業體系中被納入五金沖壓件生產工藝的范疇。

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/剪板機、 聯合沖剪機、彎管機、卷板機、開槽機等；◆特種成形機械：管材成形機、線材成形機、輾壓機、彈簧機械、螺釘機械、鉚釘、壓鉚 緊固件及設備、增量成形機（無模數控成形機）、拉絲機、粉末冶金、電磁成形機、內高壓 成形、輥壓機、旋壓機、下料設備如鋸床（圓盤鋸、帶鋸床）、鉆孔及打孔設備、刀具、棒 料剪床、3D打印等；◆自動化、智能化裝置：開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、