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關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

Adams支持考慮部件的線彈性和非線性彈性，能夠研究部件線性和非線性變形對機械系統(tǒng)性能的影響，也能計算更準確的部件載荷，用于評價結構剛強度和疲勞壽命。Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統(tǒng)強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。

2 基于Adams剛柔耦合仿真分析及應用 2.1 仿真模型運動函數(shù)定義 剪式框架初始位置為全伸展姿態(tài)。

<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

打印機的主動臂和從動臂進行了柔性化處理,并將其導入到Adams中進行特定工況下DelGta打印機的剛柔耦合分析,結合仿真實驗,對理想剛性體和柔性體情況下的動平臺質心位移傳動誤差進行了分析,驗證了模型設計的合理性.

Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統(tǒng)強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。此次培訓主要介紹Adams引入結構線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內容。

ABAQUS生成mnf文件，導入ADAMS進行剛柔耦合建模系統(tǒng)win10 64位軟件版本 ABAQUS 2016 /ADAMS 20201.三維軟件導出中間格式文件2.ABAQUS中導入模型3.Module-->property輸入材料屬性4. Module-->Assembly裝配模型5.

圖3 Simulink剛柔耦合仿真模型（系統(tǒng)框圖） 圖4 Simulink剛柔耦合仿真模型（物理模型）為驗證剛柔耦合模型的必要性，對比分析了純剛性模型與剛柔耦合模型在相同運動指令下的動態(tài)響應差異。

需求軟件工具可以進行剛柔耦合的高效仿真模塊。使用工具Ansys Motion最終成果利用Ansys Motion滿足了結構件與柔性件耦合的仿真需求，前處理方面更加的專業(yè)實現(xiàn)的設備可以滿足剛柔耦合仿真需求，求解效率也高；通過剛柔耦合仿真優(yōu)化了整機結構件的設計，同時通過優(yōu)化分析解決了柔性顯示屏幕與整機配合應力集中問題。

對其發(fā)展進行分析發(fā)現(xiàn)，電驅動系統(tǒng)振動噪聲問題成了限制其發(fā)展的主要原因，實際優(yōu)化中，可以嘗試以電驅動系統(tǒng)減速器剛柔耦合動力學模型為切入點，針對振動噪聲展開分析，明確最終優(yōu)化。

關鍵詞 　電驅動系統(tǒng) 減速器　剛柔耦合動力學建模 振動噪聲 電驅動系統(tǒng)作為我國未來發(fā)展的關鍵，其使用覆蓋范圍日益提高，且其行業(yè)地位也日益提高，有關人員對其關注度不斷提高。對其發(fā)展進行分析發(fā)現(xiàn)，電驅動系統(tǒng)振動噪聲問題成了限制其發(fā)展的主要原因，實際優(yōu)化中，可以嘗試以電驅動系統(tǒng)減速器剛柔耦合動力學模型為切入點，針對振動噪聲展開分析，明確最終優(yōu)化。

后臂斷裂位置與有限元結果對比下載地址：ANSYS和ADAMS聯(lián)合仿真步驟--剛柔混合模型建立