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需要特別解釋一下，副控制器跟“冗余控制器”并不是同一個(gè)概念。冗余，意味著互相獨(dú)立，在主控故障后，冗余控制器接管車輛。因此，冗余控制器需要跟主控制器完全解耦，只有L4才會(huì)采用這種設(shè)計(jì)理念（L4的副控制器跟冗余控制器是同一個(gè)概念）。但在L3中，副控制器通常承擔(dān)算力分擔(dān)功能——通俗地說就是，它也參與計(jì)算，但只是把計(jì)算結(jié)果發(fā)給主控，節(jié)省主控算力。