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</p><h2>四、總結</h2><p>通過<strong>集成高性能的硬件設備</strong>和采用<strong>ROS框架</strong>，實現了毫米波雷達數據的高效采集、實時處理和直觀可視化，同時支持多雷達系統的數據同步采集和存儲，提供了一個穩定、靈活且可擴展采集方案。</p>

培訓內容 在本次演講課程中，我們將介紹： HBK光纖產品——新一代光纖信號解調儀 HBK經典數據采集平臺的性能特點 光學和電學混合信號數據采集系統

wx_fmt=png"></a></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">課程內容</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">本次課程主要介紹HBM數據采集系統，包括：</span></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68)

培訓內容本次課程我們將介紹HBK數據采集系統：汽車RLDA測試方案和應用案例結構耐久測試方案和應用案例汽車零部件（發動機、車身、車橋、動力電池等）試驗室測試方案和應用案例培訓時間8月17日（周三）下午14:00-15:00課程對象汽車行業主機廠、供應商、設計咨詢服務商、試車場等第三方檢測認證機構，以及相關院校等從業人員

n=2105-28110" target="_blank" rel="nofollow">點擊這里，即可報名</a> </figure> </div><p><br></p><p><strong>課程內容</strong></p><p>本次課程將介紹HBK數據采集系統在汽車行業的測試方案和應用案例。

（4）LabVIEW：LabVIEW 是一種可視化編程環境，可以用于數字孿生的實時仿真模擬計算。它可以使用 FPGA 硬件加速計算，并提供高性能實時計算和數據采集功能。（5）OpenModelica：OpenModelica 是一種開源的建模和仿真工具，可以用于數字孿生的實時仿真模擬計算。它支持多物理學建模和仿真，并提供高性能計算和實時計算功能。

產品介紹?? 車端介紹 經緯恒潤的多功能車隊數據采集平臺的出現，主要用于道路試驗階段車輛的行駛數據采集、監測和數據存儲，配合Zuragon的ViCANdo數據采集軟件和經緯恒潤自研的AD Here平臺，實現高度集成化、車輛的本地存儲、同步、遠程數據查看、試驗項目管理和數據分析等功能。

此外，軟件兼容ROS1/2 BAG等行業主流存儲格式，會對采集數據進行結構化命名與存儲，并自動生成元數據文件，詳細記錄采集關鍵信息，便于后續數據追溯與使用。 ?

存儲層：負責存儲處理后的數據。支持多種存儲格式，如激光雷達數據可存為 pcd 格式或 rosbag 包，毫米波雷達和 RTK 數據可選擇 csv 格式或 rosbag 包，方便不同場景下的數據使用和分析。并且按照傳感器類型將數據分類存入單獨文件夾，便于管理和查找。用戶交互層（軟件界面）：為用戶提供操作入口。軟件支持各個傳感器數據的可視化，方便用戶實時查看傳感器采集的信息。

所以，優化數據的采集模式，讓數采專注于算法所需場景的數據，是當下能夠有效減少數據存儲體積的方式。

1、方案一：工業級硬同步方案 (BRICKplus + MDILink)此方案采用了德國b-plus的數據采集生態系統，主打硬件級時間同步和高可靠性。 數采系統方案架構圖（1）核心算力與存儲： 使用 BRICKplus 工控機，搭載8TB大容量BRICK STORAGE存儲模塊。

</span></li></ul><p><br></p><p><strong style="color: rgb(11, 154, 51);">系統集成，存儲數據</strong></p><ul><li><span style="color: rgb(68, 68, 68);">QuantumX數據記錄儀CX22B-W可采集、評估和保存測量、信號、位置和相機數據，可完全獨立工作。

五、軟件系統搭建軟件將硬件采集的原始比特流，轉化為可供分析的價值數據流。（1）采集層：采用 DPDK對萬兆以太網數據進行“零拷貝”抓取，極大降低CPU開銷與延遲。視頻采集則通過 V4L2 框架。（2）存儲管理層：設計環形緩沖區與文件輪轉策略（例如：單個文件達10GB或時長達30分鐘即新建文件），平衡寫入效率與文件管理便利性。

比如東華測試的采集器，我們用的比較多，也比較穩定。 東華測試的多通道采集器 工作室自編的串口通信軟件很多采集器是支持LABVIEW的，LABVIEW用起來也比較簡單，但是考慮到我們要做三維渲染，還是要自己寫通信模塊。實際的通信基礎代碼也就幾十行，數據采集軟件編寫的難點從來不在通信上。

例如，關鍵接口（如以太網、PCIe）采用雙路備份，存儲模塊支持熱插拔，即使單一組件出現故障，系統仍能通過自動切換保障數據持續采集，降低惡劣工況下的停機風險。

BRICKplus搭載BRICK STORAGEplus硬盤，提供大容量高速存儲，滿足高帶寬數據采集需求，確保數據的完整性和可靠性。 圖2：系統集成三、數據采集在BEV Camera數據采集方案中，難點在于如何同步多相機的采集動作、確保數據的高精度時間同步以及高效傳輸。

比如在iDS相機采集鏈路上，涉及到多相機同步采集的實現難度大、圖像數據的實時傳輸和存儲需求高和動態參數調整的靈活性不足等問題。

具體圖標解釋如下： 控制點采集控制點會彈出如圖 5.1-12所示界面，點擊【控制點】后要經過 15s的固定解延遲等待后再進行數據采集，每隔 2s記錄一個點，連續記錄 10個點，采集兩組10個 點的數據(以上數據根據控制點記錄設置來舉例)。采集完成后點擊【確定】彈出“控制點 報告已生成”對話框，如圖 5.1-13所示。

多種聯網設置，保證數據存儲安全 Hunter Mobile具有WIFI接口及以太網接口，既可通過以太網接口與上位機連接，又可通過WIFI與上位機實現互連，便于在測試過程中查看設備所采集到的數據，且方便對設備進行參數設置。 Hunter Mobile內置大容量數據存儲模塊，可在不受網絡限制的情況下，進行數據采集與存儲。

，客戶在科研與教學層面獲得了顯著收益：1、科研效率提升 獲取高精度時間同步的多傳感器原始數據 支持低延時在線監測，減少無效采集與重復外場測試2、測試成本與風險顯著降低 危險與長尾工況可通過數字孿生方式反復驗證 顯著減少高風險實車測試帶來的安全與合規壓力3、教學資源標準化與復用 “實測—仿真”雙向聯動平臺可直接用于課程教學 支撐多屆學生