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咨詢：ast.china@avl.com AVL CRUISE M作為一款多物理場系統仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程。新能源汽車的耗能部件越來越多，結構越來越復雜，并且系統關聯性更強，集成度也更高，如果是采用試驗的方法進行整車能量優化工作，成本和周期都會大大增加。

案例分析3.1基于CRUISE M的電動車能量管理仿真實例基于CRUISE M搭建電動車能量管理模型如圖4所示，包括整車動力傳動系統、電機冷卻系統、空調制冷及采暖系統和電池熱管理系統。在這個案例中，為了模擬較大的整車負載，駕駛循環定義為兩組US06循環。

而混合動力汽車的動力系統部件參數與控制策略參數決定了整車的燃油經濟性及排放性能，尤其能量管理策略作為混合動力汽車的核心，決定了整車的工作狀態及車輛內部的能量分配[3]本文以某款車型為例，使用AMESim 軟件對能量管理策略以及整車模型進行設計和搭建，并對整車的動力性和經濟性進行分析，以驗證所設計搭建的能量管理策略和整車模型的正確性及可行性。

超級電容充當能量的緩沖站，具有充能和放能得作用，超級電容電量過低使得動力鋰電池進行大倍率放電的幾率增大，過高不利于制動過程中的能量回收，所以針對超級電容的能量管理控制也是依據設定的閾值，為了對兩方面都有利，一般將其閾值設為0.75，根據實際的SOC值跟閾值之間的關系來控制超級電容的充放電。

隨著電池能量密度、快充功率要求越來越高，冷媒直冷以其自身具有的體積重量、制冷速度和性能等優勢，可能會普及到更多車型。圖1 比亞迪海鷗（圖源水印）冷媒直冷的特點相比于更為成熟的風冷、液冷，直冷冷卻有許多自身特有的優點和缺點，是汽車/電池熱管理設計人員所需要注意的問題。

隨著電池能量密度、快充功率要求越來越高，冷媒直冷以其自身具有的體積重量、制冷速度和性能等優勢，可能會普及到更多車型。圖1 比亞迪海鷗（圖源水印）冷媒直冷的特點相比于更為成熟的風冷、液冷，直冷冷卻有許多自身特有的優點和缺點，是汽車/電池熱管理設計人員所需要注意的問題。

編者： 今天是【ATC會議】資料連載的最后一天，有兩篇資料分享給大家： 徐向陽《純電動重型商用車雙電機電驅總成（eDMT）能量管理策略》等 高炳釗《電動汽車動力傳動系統發展趨勢》

燃料電池做為能量源，其部件本身性能的開發至關重要，而對于整車OEM來講，更為關注的是燃料電池車的整體性能，例如燃料電池車的動力性與經濟性，“燃料電池-蓄電池”復合電源系統的部件匹配以及控制策略開發等。這類開發任務要求我們借助整車系統級的模擬工具，從車輛能量管理的角度去分析和優化。

將 x 方向的力相加并應用牛頓第二定律，我們得出以下系統方程：由于我們對控制車輛的速度感興趣，因此選擇輸出方程如下：系統參數對于這個例子，我們假設系統的參數是：(m) 車輛質量 1000 kg(b) 阻尼系數 50 Ns/m狀態空間模型一階系統只有一種能量存儲模式，在這種情況下是汽車的動能，因此只需要一個狀態變量，即速度。

1 增程式電動汽車模型1.1 研究對象選取某臺增程式電動汽車為研究對象，其主要由增程器、動力電池、驅動電機、能量管理及控制系統，以及車身和傳動等部件組成，如圖1所示。

3.1 目標函數的建立 采用常用的NEDC工況，整個工況下電動汽車行駛的續駛里程S1（km）為： （17） 式中Wb為電池存儲的能量（kW·h），W為整個工況下整車所消耗的總能量，L為一個循環工況下的里程，11.022km。

表5 動力電池參數3 仿真分析3.1 系統建模AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具。基于CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接。最終純電動輕型載貨車整車系統仿真模型如圖2所示。

動力電池的特點包括高能量和高功率、?高能量密度、?超長壽命、?使用安全等，?同時還具有寬泛的工作溫度范圍（?-30 ~ 65℃）?，?要求使用壽命長達5-10年，?并且安全可靠。?動力電池的組成通常包括動力電池箱、?電池模塊、?冷卻系統、?電池管理系統以及輔助元器件。?

在整車開發的早期階段、測試條件還不具備時，利用系統仿真工具進行整車水平的能量管理分析對于整車開發具有重要意義。工程師可以通過這樣的整車能量管理模型，以很低的成本，在開發早期就可以進行硬件的匹配和控制策略的標定，滿足續航、電池溫度、駕駛艙溫度等的設計要求。 整車能量管理仿真是一個典型的多物理集成仿真。

同時針對車輛電氣化的特點，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時推出適用于多學科、多領域（機械、電、熱）的專業仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉換為硬件系統能夠直接讀入并運行的模型，能夠在HiL的環境下，在線的對模型中的重要數據進行修改，并研究其對車輛性能的影響。

表5 動力電池參數 3 仿真分析 3.1 系統建模 AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具。基于CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接[7]。

軟件進行整車仿真模型的建立，靈活的模塊化理念使得Cruise可以對任意結構形式的汽車傳動系統進行建模和仿真，同時完善的算法程序保證了較快的運算速度和計算精度。

管理成本：人工調度、維護大量充電觸點，產生隱形成本。 布局僵化：固定充電樁限制了產線改造與AGV路徑優化的靈活性。解決方案：魯渝能源全場景無線充電系統構成魯渝能源為汽車制造業提供的并非單一設備，而是一套深度融合于生產體系的 “感知傳輸管理”能量閉環系統。1. 地面發射端（Tx）：采用高強度鋁合金殼體與IP67防護等級，可直接嵌入式安裝于AGV常用停靠點、等待區。

熱管理系統會直接影響出暖風的速度，如果熱管理系統不好，暖空調不給力，車里的人就會冷颼颼，小孩子的話還可能會感冒。還有更麻煩的事情，一段時間后空調好不容易打熱了，如果能量沒管控好，就會發現沒開多少路，里程表顯示的續航數據就嗖嗖直接往下掉，本來冬季電池溫度也相對較低，能量釋放相對受阻，這個更要命。