1. MPC 即多點約束，定義一個或多個節點自由度（稱為 dependent DOF ）為另外一個或多個節點自由度（稱為 independent DOF ）的函數；
2. MPC 用于模擬不易用有限單元模擬的現象，如 rigid links, joints( 如 revolute, universal etc.) ；也可用于在不協調的單元之間傳遞載荷；但是很多時候直接建立 explicit MPC 并不容易，為了使建立 MPC 更容易，很多求解器提供了各種特殊類型的 MPC （通稱為 ”implicit MPC” ）；
3. Explicit MPC 為通用 MPC ，各個求解器均支持，其型式為：
U0 = C1U1 + C2U2 + C3U3 + ... + CnUn + C0
包括 dependent DOF （等式左邊）， independent DOF ， coefficient ， constant term 四項；
Patran 界面中，若將求解器設定為 Ls-dyna ，則其中的 explicit MPC 在輸出為 key 文件后關鍵字為 *constrained_linear_(option) ； Ls-dyna 中該關鍵字含義就是定義自由度之間的以上線性方程式，可以替代其它 MPC 關鍵字的功能；
若 c1=1, c0=0 ；此時 U0=U1 ，這樣就定義了 U0 與 U1 兩個自由度之間的剛性連接，與用 rigid 定義是同樣的效果；如果兩個節點之間剛性連接只連接平移自由度，不連接旋轉自由度，成了球鉸了；只放開一個旋轉自由度就成了轉動副了；
4. 建立 MPC 后，此時若改變求解器，則已建立的 MPC 將失效，繼續保留在數據庫中并顯示在屏幕上，不能更改，但可以刪除；若求解器變回原來的求解器，這些 MPC 又將重新生效；
5. explicit MPC 只有一個 dependent term ，但對 independent term 數目無限制（即為一對一或一對多型）；相反 rigid(fixed) 允許有一個 independent term ，但對 dependent term 數目無限制（一對一或多對一型）；其它 MPC 類型都為一對一或一對二型；
6. 所選擇的自由度必須是該求解器求解類型和該 MPC 支持的自由度；例如實體單元無旋轉自由度，不能在 MPC 中為其定義旋轉自由度；所支持的自由度在各求解器的用戶手冊中可以查詢；
7. patran 中在 dependent 節點上有一圓圈，以便將其和 independent node 區別開來；
8. patran 中 sub mpc 的提法： patran 允許一次在一個窗口中定義多個 MPC ，稱其為 sub MPC ，而將這多個 sub MPC 統一分配同一個 ID 號。 The translators will treat each Sub-MPC as a separate MPC, but MSC.Patran treats the collection of Sub-MPCs as a single entity.
9. rbe3 用于傳遞力，
稱為 soft link ，一般不用改變 weight 值，程序根據 dependent node 到各 independent nodes 的距離來將施加在 dependent node 上的力傳遞到 independent nodes 上，形成分布力；為了避免計算過程中矩陣奇異導致的計算中止，推薦在定義 rbe3 時只約束 dependent node 的移動自由度，不要選擇旋轉自由度；但是當所有 independent nodes 位于一條線上時，除約束移動自由度外，還要約束一個旋轉自由度；
10. No MPC types are defined for Coupled analysis. To use MPCs is a Coupled analysis, set the Analysis Preference to Structural or Thermal to define the MPCs you want, then set the Analysis Preference back to Coupled.
主要看了下面的兩個幫助文檔，大家也詳細看看，理解有誤的地方請指正：
C:\MSC.Software\MSC.Patran Documentation\2005\html_patran\marc\wwhelp\wwhimpl\js\html\wwhelp.htm
C:\MSC.Software\MSC.Patran Documentation\2005\html_patran\wwhelp\wwhimpl\js\html\wwhelp.htm