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建立的是多點約束關(guān)系，包括剛性約束與柔性約束兩種。從某種意義上說，建立約束即建立兩個或多個節(jié)點之間的聯(lián)系，因而也可將
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約束說成是
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單元。如
RBAR
、
RBE1
、
RBE2
建立的是剛性單元，這些單元局部剛度是無限大的；而
RBE3
、
RSPLINE
單元則是柔性單元，其只是建立了不同節(jié)點的力與力矩的分配關(guān)系，也稱之為插值單元。其局部剛度為零，不會對系統(tǒng)剛度產(chǎn)生影響。
1 ）描述非常剛硬的結(jié)構(gòu)單元。如果結(jié)構(gòu)模型中存在兩個或兩個以上的剛度相差很大的元器件時，剛硬元件在分析過程中，一方面起傳遞載荷作用，另一方面也發(fā)生部分變形。但其變形非常小，和柔軟元件比，它是“剛性”的。這種情況下，對剛硬元件的描述顯得尤為重要，如果用大剛度的彈性單元來模擬剛硬元件，會造成病態(tài)解。原因是，剛度矩陣中對角系數(shù)差別太大，引起矩陣病態(tài)。為解決本問題，應(yīng)用適當(dāng)?shù)募s束方程來代替剛硬的彈性單元，來創(chuàng)建更為合理的有限元模型。
2 ）在不同類型的單元間傳遞載荷。如在有限元模型中，包含三維實體單元和殼體單元。模型看來成功，沒什么問題。但是求解是，會出現(xiàn)“剛度矩陣奇異”的錯誤。原因是，實體單元和殼體單元是不相容單元，實體單元節(jié)點有三個自由度（移動），而殼體單元節(jié)點卻有五個自由度（三個移動，兩個轉(zhuǎn)動）。若不采取特殊處理，則無法將殼體單元上的力偶傳遞到實體單元上。為了消除這種奇異性，必須建立一種連接，作用是在實體中建立一個耦合，以承受殼體力偶。
3 ）任意方向的約束。當(dāng)某節(jié)點可以沿著不平行于坐標(biāo)軸的某個邊界運動時，就需要定義一個約束方程，這個方程反映垂直于此邊界的運動的約束。
4 ）剛性連桿。
1 ）描述非常剛硬的結(jié)構(gòu)單元。如果結(jié)構(gòu)模型中存在兩個或兩個以上的剛度相差很大的元器件時，剛硬元件在分析過程中，一方面起傳遞載荷作用，另一方面也發(fā)生部分變形。但其變形非常小，和柔軟元件比，它是“剛性”的。這種情況下，對剛硬元件的描述顯得尤為重要，如果用大剛度的彈性單元來模擬剛硬元件，會造成病態(tài)解。原因是，剛度矩陣中對角系數(shù)差別太大，引起矩陣病態(tài)。為解決本問題，應(yīng)用適當(dāng)?shù)募s束方程來代替剛硬的彈性單元，來創(chuàng)建更為合理的有限元模型。
2 ）在不同類型的單元間傳遞載荷。如在有限元模型中，包含三維實體單元和殼體單元。模型看來成功，沒什么問題。但是求解是，會出現(xiàn)“剛度矩陣奇異”的錯誤。原因是，實體單元和殼體單元是不相容單元，實體單元節(jié)點有三個自由度（移動），而殼體單元節(jié)點卻有五個自由度（三個移動，兩個轉(zhuǎn)動）。若不采取特殊處理，則無法將殼體單元上的力偶傳遞到實體單元上。為了消除這種奇異性，必須建立一種連接，作用是在實體中建立一個耦合，以承受殼體力偶。
3 ）任意方向的約束。當(dāng)某節(jié)點可以沿著不平行于坐標(biāo)軸的某個邊界運動時，就需要定義一個約束方程，這個方程反映垂直于此邊界的運動的約束。
4 ）剛性連桿。
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