『分享』ANSYS結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)知識(shí)
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ANSYS結(jié)構(gòu)分析概覽:
1.結(jié)構(gòu)分析的目的:用于確定結(jié)構(gòu)的變形、應(yīng)變、應(yīng)力及反作用力等.
2.結(jié)構(gòu)分析的類型:
◎靜力分析-用于靜態(tài)載荷,可以考慮結(jié)構(gòu)的線性及非線性行為,例如: 大變形、大應(yīng)變、應(yīng)力剛化、接觸、塑性、超彈及蠕變等.
◎模態(tài)分析-計(jì)算線性結(jié)構(gòu)的自振頻率及振形
◎譜分析-是模態(tài)分析的擴(kuò)展,用于計(jì)算由于隨機(jī)振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變 (也叫作響應(yīng)譜或PSD).
◎諧響應(yīng)分析-確定線性結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間按正弦曲線變化的載荷的響應(yīng).
◎瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析-確定結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間任意變化的載荷的響應(yīng),可以考慮與靜力分析相同的結(jié)構(gòu)非線性行為.
◎特征屈曲分析-用于計(jì)算線性屈曲載荷并確定屈曲模態(tài)形狀,(結(jié)合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析可以實(shí)現(xiàn)非線性屈曲分析.)
◎?qū)m?xiàng)分析: 斷裂分析, 復(fù)合材料分析,疲勞分析
◎顯式動(dòng)力學(xué)分析ANSYS/LS-DYNA:用于模擬非常大的變形,慣性力占支配地位,并考慮所有的非線性行為.它的顯式方程求解沖擊、碰撞、快速成型等問題,是目前求解這類問題最有效的方法.
結(jié)構(gòu)靜力分析介紹:
1.靜力分析定義:靜力分析是計(jì)算在固定不變的載荷作用下結(jié)構(gòu)的效應(yīng),它不考慮慣性和阻尼的影響,如結(jié)構(gòu)受隨時(shí)間變化載荷的情況。可是,靜力分析可以計(jì)算那些固定不變的慣性載荷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響(如重力和離心力),以及那些可以近似為等價(jià)靜力作用的隨時(shí)間變化載荷(如通常在許多建筑規(guī)范中所定義的等價(jià)靜力風(fēng)載和地震載荷)。
2.靜力分析的載荷:靜力分析用于計(jì)算由那些不包括慣性和阻尼效應(yīng)的載荷作用于結(jié)構(gòu)或部件上引起的位移,應(yīng)力,應(yīng)變和力。固定不變的載荷和響應(yīng)是一種假定;即假定載荷和結(jié)構(gòu)的響應(yīng)隨時(shí)間的變化非常緩慢。靜力分析所施加的載荷包括:
◎外部施加的作用力和壓力
◎穩(wěn)態(tài)的慣性力(如中力和離心力)
◎位移載荷
◎溫度載荷
3.靜力分析分類:靜力分析既可以是線性的也可以是非線性的。非線性靜力分析包括所有的非線性類型:大變形,塑性,蠕變,應(yīng)力剛化,接觸(間隙)單元,超彈性單元等。
非線性分析基礎(chǔ)知識(shí):
在日常生活中,會(huì)經(jīng)常遇到結(jié)構(gòu)非線性。
例如,無論何時(shí)用釘書針釘書,金屬釘書釘將永久地彎曲成一個(gè)不同的形狀。
如果你在一個(gè)木架上放置重物,隨著時(shí)間的遷移它將越來越下垂。 當(dāng)在汽車或卡車上裝貨時(shí),它的輪胎和下面路面間接觸將隨貨物重量而變化。
如果將上面例子所載荷變形曲線畫出來,你將發(fā)現(xiàn)它們都顯示了非線性結(jié)構(gòu)的基本特征--變化的結(jié)構(gòu)剛性.
引起結(jié)構(gòu)非線性的原因很多,它可以被分成三種主要類型:
◎狀態(tài)變化(包括接觸)
◎幾何非線性
◎材料非線性
狀態(tài)變化(包括接觸)
許多普通結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出一種與狀態(tài)相關(guān)的非線性行為,例如,一根只能拉伸的電纜可能是松散的,也可能是繃緊的。軸承套可能是接觸的,也可能是不接觸的。凍土可能是凍結(jié)的,也可能是融化的。這些系統(tǒng)的剛度由于系統(tǒng)狀態(tài)的改變?cè)诓煌闹抵g突然變化。狀態(tài)改變也許和載荷直接有關(guān)(如在電纜情況中),也可能由某種外部原因引起(如在凍土中的紊亂熱力學(xué)條件)。ANSYS程序中單元的激活與殺死選項(xiàng)用來給這種狀態(tài)的變化建模。接觸是一種很普遍的非線性行為,接觸是狀態(tài)變化非線性類型形中一個(gè)特殊而重要的子集。
幾何非線性
如果結(jié)構(gòu)經(jīng)受大變形,它變化的幾何形狀可能會(huì)引起結(jié)構(gòu)的非線性地響應(yīng)。例如釣魚桿,隨著垂向載荷的增加,桿不斷彎曲以致于動(dòng)力臂明顯地減少,導(dǎo)致桿端顯示出在較高載荷下不斷增長(zhǎng)的剛性。
材料非線性
非線性的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系是結(jié)構(gòu)非線性的常見原因。許多因素可以影響材料的應(yīng)力-應(yīng)變性質(zhì),包括加載歷史(如在彈-塑性響應(yīng)狀況下),環(huán)境狀況(如溫度),加載的時(shí)間總量(如在蠕變響應(yīng)狀況下)。
近似的非線性求解是將載荷分成一系列的載荷增量。可以在幾個(gè)載荷步內(nèi)或者在一個(gè)載步的幾個(gè)子步內(nèi)施加載荷增量。在每一個(gè)增量的求解完成后,繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)載荷。在增量之前,程序調(diào)整剛度矩陣來反映結(jié)構(gòu)剛度的非線性變化。但遺憾的是,純粹的增量近似不可避免地產(chǎn)生每一個(gè)載荷增量積累誤差,導(dǎo)種結(jié)果最終失去平衡。
對(duì)某些物理意義上不穩(wěn)定系統(tǒng)的非線性靜態(tài)分析,如果你僅僅使用NR方法,正切剛度矩陣可能變?yōu)榻抵榷剃嚕瑢?dǎo)致嚴(yán)重的收斂問題。這樣的情況包括獨(dú)立實(shí)體從固定表面分離的靜態(tài)接觸分析,結(jié)構(gòu)或者完全崩潰或者“突然變成”另一個(gè)穩(wěn)定形狀的非線性彎曲問題。對(duì)這樣的情況,你可以激活另外一種迭代方法,弧長(zhǎng)方法,來幫助穩(wěn)定求解。弧長(zhǎng)方法導(dǎo)致NR平衡迭代沿一段弧收斂,從而即使當(dāng)正切剛度矩陣的傾斜為零或負(fù)值時(shí),也往往阻止發(fā)散。
非線性靜力分析的加載求解介紹
1、進(jìn)入ANSYS求解器
命令:/Solution
GUI:Main Menu>Solution
2、定義分析類型及分析選項(xiàng)。分析類型和分析選項(xiàng)在第一個(gè)載荷步后(也就是,在你發(fā)出你的第一個(gè)SOLVL命令之后)不能被改變。
ANSYS提供這些選項(xiàng)用于靜態(tài)分析。
◎選項(xiàng):新的分析〔ANTYPE〕
一般情況下會(huì)使用New Analysis(新的分析)。
◎選項(xiàng):分析類型:靜態(tài)〔ANTYPE〕
選擇Static(靜態(tài))。
◎選項(xiàng):大變形或大應(yīng)變選項(xiàng)(GEOM)
并不是所有的非線性分析都將產(chǎn)生大變形。參看:“使用幾何非線性”對(duì)大變型的進(jìn)一步討論。
◎選項(xiàng):應(yīng)力剛化效應(yīng)〔SSTIF〕
如果存在應(yīng)力剛化效應(yīng)選擇ON。
◎選項(xiàng):牛頓-拉普森選項(xiàng)〔NROPT〕
僅在非線性分析中使用這個(gè)選項(xiàng)。這個(gè)選項(xiàng)指定在求解期間每隔多久修改一 次正切矩陣。你可以指定這些值中的一個(gè)。
· 程序選擇(NROPT,ANTO):程序基于你模型中存在的非線性種類選擇用這些選項(xiàng)中的一個(gè)。在需要時(shí)牛頓-拉普森方法將自動(dòng)激活自適應(yīng)下降。
3、在模型上加載,記住在大變型分析中慣性力和點(diǎn)載荷將保持恒定的方向,但表面力將“跟隨”結(jié)構(gòu)而變化。
4、指定載荷步選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可以在任何載荷步中改變。
下列選項(xiàng)對(duì)非線性靜態(tài)分析是可用的:
◎普通選項(xiàng):
·Time(TIME)
ANSYS程序借助在每一個(gè)載荷步末端給定的TIME參數(shù)識(shí)別出載荷步和子步。使用TIME命令來定義受某些實(shí)際物理量(如先后時(shí)間,所施加的壓力,等等。)限制的TIME值。程序通過這個(gè)選項(xiàng)來指定載荷步的末端時(shí)間。
注意──在沒有指定TIME值時(shí),程序?qū)⒁罁?jù)缺省自動(dòng)地對(duì)每一個(gè)載荷步按1.0 增加TIME(在第一個(gè)載荷步的末端以TIME=1.0開始)。
·時(shí)間步的數(shù)目〔NSUBST〕
·時(shí)間步長(zhǎng)〔DELTIM〕
如何進(jìn)行非線性靜態(tài)分析(一)
非線性靜態(tài)分析是靜態(tài)分析的一種特殊形式。如同任何靜態(tài)分析,處理流程主要由三個(gè)主要步驟組成:
1、建模。
2、加載且得到解。
3、考察結(jié)果。
步驟1:建模
這一步對(duì)線性和非線性分析都是必需的,盡管非線性分析在這一步中可能包括特殊的單元或非線性材料性質(zhì),如果模型中包含大應(yīng)變效應(yīng),應(yīng)力─應(yīng)變數(shù)據(jù)必須依據(jù)真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)(或?qū)?shù))應(yīng)變表示。
步驟2:加載且得到解
在這一步中,你定義分析類型和選項(xiàng),指定載荷步選項(xiàng),開始有限無求解。既然非線性求解經(jīng)常要求多個(gè)載荷增量,且總是需要平衡迭代,它不同于線性求解。處理過程如下:
1、進(jìn)入ANSYS求解器
命令:/Solution
GUI:Main Menu>Solution
2、定義分析類型及分析選項(xiàng)。分析類型和分析選項(xiàng)在第一個(gè)載荷步后(也就是,在你發(fā)出你的第一個(gè)SOLVL命令之后)不能被改變。ANSYS提供這些選項(xiàng)用于靜態(tài)分析。
表1─1 分析類型和分析選項(xiàng)
這些選項(xiàng)中的每一個(gè)都將在下面詳細(xì)地解釋。
選項(xiàng):新的分析〔ANTYPE〕
一般情況下會(huì)使用New Analysis(新的分析)。
選項(xiàng):分析類型:靜態(tài)〔ANTYPE〕
選擇Static(靜態(tài))。
選項(xiàng):大變形或大應(yīng)變選項(xiàng)(GEOM)
并不是所有的非線性分析都將產(chǎn)生大變形。參看:“使用幾何非線性”對(duì)大變型的進(jìn)一步討論。
選項(xiàng):應(yīng)力剛化效應(yīng)〔SSTIF〕
如果存在應(yīng)力剛化效應(yīng)選擇ON。
選項(xiàng):牛頓-拉普森選項(xiàng)〔NROPT〕
僅在非線性分析中使用這個(gè)選項(xiàng)。這個(gè)選項(xiàng)指定在求解期間每隔多久修改一 次正切矩陣。你可以指定這些值中的一個(gè)。
· 程序選擇(NROPT,ANTO):程序基于你模型中存在的非線性種類選擇用這些選項(xiàng)中的一個(gè)。在需要時(shí)牛頓-拉普森方法將自動(dòng)激活自適應(yīng)下降。
· 全〔NROPT,F(xiàn)NLL〕;程序使用完全的牛頓-拉普森處理方法,在這種處理方法中每進(jìn)行一次平衡迭代修改 剛度矩陣一次。如果自適應(yīng)下降是關(guān)閉的,程序每一次平衡迭代都使用正切剛度矩陣。(我們一般不建議關(guān)閉自適應(yīng)下降,但是你或許發(fā)現(xiàn)這樣做可能更有效。)如果自適應(yīng)下降是打開的(缺省),只要迭代保持穩(wěn)定(也就是,只要?dú)堄囗?xiàng)減小,且沒有負(fù)主對(duì)角線出現(xiàn))程序?qū)H使用正切剛度陣。如果在一次迭代中探測(cè)到發(fā)散傾向,程序拋棄發(fā)散的迭代且重新開始求解,應(yīng)用正切和正割剛度矩陣的加權(quán)組合。當(dāng)?shù)氐绞諗磕J綍r(shí),程序?qū)⒅匦麻_始使用正切剛度矩陣。對(duì)復(fù)雜的非線性問題自適應(yīng)下降通常將提高程序獲得收斂的能力。 · 修正的(NROPT,MODI):程序使用修正的牛頓-拉普森方法,在這種方法中正切剛度矩陣在每一子步中都被修正。在一個(gè)子步的平衡迭 代期間矩陣不被改變。這個(gè)選項(xiàng)不適用于大變形分析。自適應(yīng)下降是不可用的 · 初始剛度(NROPT,INIT):程序在每一次平衡迭代中都使用初始剛度矩陣這一選項(xiàng)比完全選項(xiàng)似乎較不易發(fā)散,但它經(jīng)常要求更多次的迭代來得到收斂。它不適用于大變形分析。自適應(yīng)下降是不可用的。
選項(xiàng):方程求解器 J對(duì)于非線性分析,使用前面的求解器(缺省選項(xiàng))。 3、在模型上加載,記住在大變型分析中慣性力和點(diǎn)載荷將保持恒定的方向,但表面力將“跟隨”結(jié)構(gòu)而變化。 4、指定載荷步選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可以在任何載荷步中改變。下列選項(xiàng)對(duì)非線性靜態(tài)分析是可用的:
普通選項(xiàng)
普通選項(xiàng)包括下列:
· Time(TIME)
ANSYS程序借助在每一個(gè)載荷步末端給定的TIME參數(shù)識(shí)別出載荷步和子步。使用TIME命令來定義受某些實(shí)際物理量(如先后時(shí)間,所施加的壓力,等等。)限制的TIME值。程序通過這個(gè)選項(xiàng)來指定載荷步的末端時(shí)間。
注意──在沒有指定TIME值時(shí),程序?qū)⒁罁?jù)缺省自動(dòng)地對(duì)每一個(gè)載荷步按1.0 增加TIME(在第一個(gè)載荷步的末端以TIME=1.0開始)。
·時(shí)間步的數(shù)目〔NSUBST〕
·時(shí)間步長(zhǎng)〔DELTIM〕非線性分析要求在每一個(gè)載荷步內(nèi)有多個(gè)子步(或時(shí)間步;這兩個(gè)術(shù)語是等效的)從而ANSYS可以逐漸施加所給定的載荷,得到精確的解。NSUBST和DELTIM命令都獲得同樣的效果(給定載荷步的起始,最小,及最大步長(zhǎng))。NSNBST 定義在一個(gè)載荷步內(nèi)將被使用的子步的數(shù)目,而DELTIM明確地定義時(shí)間步長(zhǎng)。如果自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)是關(guān)閉的,那么起始子步長(zhǎng)用于整個(gè)載荷步。缺省時(shí)是每個(gè)載荷步有一個(gè)子步。
·漸進(jìn)式或階躍式的加載 在與應(yīng)變率無關(guān)的材料行為的非線性靜態(tài)分析中通常不需要指定這個(gè)選項(xiàng),因?yàn)橐罁?jù)缺省,載荷將為漸進(jìn)式的階躍式的載荷〔KBC,1〕除了在率─相關(guān)材料行為情狀下(蠕變或粘塑性),在靜態(tài)分析中通常沒有意義。bt)`_\'.L
·自動(dòng)時(shí)間分步〔AUTOTS〕這一選項(xiàng)允許程序確定子步間載荷增量的大小和決定在求解期間是增加還是減 小時(shí)間步(子步)長(zhǎng)。缺省時(shí)是OFF(關(guān)閉)。你可以用AUTOTS命令打開自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)和二分法。通過激活自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng),可以讓程序決定在每一個(gè)載荷步內(nèi)使用多少個(gè)時(shí)間步。在一個(gè)時(shí)間步的求解完成后,下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的大小基于四種因素預(yù)計(jì):· 在最近過去的時(shí)間步中使用的平衡迭代的數(shù)目(更多次的迭代成為時(shí)間步長(zhǎng)減小的原因)6)o9g3 8r
·對(duì)非線性單元狀態(tài)改變預(yù)測(cè)(當(dāng)狀態(tài)改變臨近時(shí)減小時(shí)間步長(zhǎng)) d#YD"1K
·塑性應(yīng)變?cè)黾拥拇笮?
·蠕變?cè)黾拥拇笮?
非線性選項(xiàng)
程序?qū)⑦B續(xù)進(jìn)行平衡迭代直到滿足收斂準(zhǔn)則(或者直到達(dá)到允許的平衡迭代的 最大數(shù)〔NEQIT〕。我們可以用缺省的收斂準(zhǔn)則,也可以自己定義收斂準(zhǔn)則。
· 收斂準(zhǔn)則〔CNVTOL〕
缺省的收斂準(zhǔn)則
依據(jù)缺省,程序?qū)⒁訴ALUE·TOLER的值對(duì)力(或者力矩)進(jìn)行收斂檢查。VALUE的缺省值是在所加載荷(或所加位移,Netwton-Raphson回復(fù)力)的SRSS,和MINREF(其缺省為1.0)中,取值較大者。TOLER的缺省值是0.001
你應(yīng)當(dāng)幾乎總是使用力收斂檢查。可以添加位移(或者轉(zhuǎn)動(dòng))收斂檢查。對(duì)于位移,程序?qū)⑹諗繖z查建立在當(dāng)前(i)和前面(i─1)次迭代之間的位移改變上。
注意──如果你明確地定義了任何收斂準(zhǔn)則(CNVTOL〕,缺省準(zhǔn)則將“失效”。因此,如果你定義了位移收斂檢查,你將不得不再定義力收斂檢查(使用多個(gè)CNVTOL命令來定義多個(gè)收斂準(zhǔn)則)。
用戶收斂準(zhǔn)則你可以定義用戶收斂準(zhǔn)則,替代缺省的值。使用嚴(yán)格的收斂準(zhǔn)則將提高你的結(jié)果的精度,但以多更次的平衡迭代為代價(jià)。如果你想嚴(yán)格(加放松)你的準(zhǔn)則,你應(yīng)當(dāng)改變TOLER兩個(gè)數(shù)量級(jí)。一般地,你應(yīng)當(dāng)繼續(xù)使用VALUE的缺省值;也就是,通過調(diào)整TOLER,而不是VALUL 改變收斂準(zhǔn)則。你應(yīng)當(dāng)確保MINREF=1.0的缺省值在你的分析范圍內(nèi)有意義。
在單一和多DOF系統(tǒng)中檢查收斂
要在單自由度(DOF)系統(tǒng)中檢查收斂,你對(duì)這一個(gè)DOF計(jì)算出不平衡力,然后對(duì)照給定的收斂準(zhǔn)則(VALUE*TOLER)參看這個(gè)值(同樣也可以對(duì)的單一DOF的位移(和旋度)收斂進(jìn)行類似的檢查。)然而,在多DOF系統(tǒng)中,你也許想使用不同的比較方法。
ANSYS程序提供三種不同的矢量規(guī)范用于收斂核查。
·無限規(guī)范在你模型中的每一個(gè)DOF處重復(fù)單-DOF核查。
·LI規(guī)范將收斂準(zhǔn)則同所有DOFS的不平衡力(力矩)的絕對(duì)值的總和相對(duì)照。
·L2規(guī)范使用所有DOFS不平衡力(或力矩)的平方總和的平方根進(jìn)行收斂檢查。
例如:對(duì)于下面例子,如果不平衡力(在每一個(gè)DOF處單獨(dú)檢查)小于或等于5000·0.0005(也就是2.5),且如果位移的改變(以平方和的平方根檢查)小于或等于10·0.001(也就是0.01),子步將認(rèn)為是收斂的。
CNVTOL,F(xiàn),5000,0.005,0
CNVTOL,U,10,0.001,2
·平衡迭代的最大次數(shù)〔NEQIT〕
使用這個(gè)選項(xiàng)來對(duì)在每一個(gè)子步中進(jìn)行的最大平衡迭代次數(shù)實(shí)行限制(缺省=25)。如果在這個(gè)平衡迭代次數(shù)之內(nèi)不能滿足收斂準(zhǔn)則,且如果自動(dòng)步長(zhǎng)是打開的〔AUTOTS〕,分析將嘗試使用二分法。如果二分法是不可能的,那么,分析將或者終止,或者進(jìn)行下一個(gè)載荷步,依據(jù)你在NCNV命令中發(fā)出的指示。
·求解終止選項(xiàng)〔NCNV〕
這個(gè)選項(xiàng)處理五種不同的終止準(zhǔn)則:
·如果位移“太大”它建立一個(gè)用于終止分析和程序執(zhí)行的準(zhǔn)則。
·它對(duì)累積迭代次數(shù)設(shè)置限制。
·它對(duì)整個(gè)時(shí)間設(shè)置限制。
·它對(duì)整個(gè)CPU時(shí)間設(shè)置限制。
·弧長(zhǎng)選項(xiàng)〔ARCLEN〕
如果你預(yù)料結(jié)構(gòu)在它的載荷歷史內(nèi)在某些點(diǎn)將變得物理意義上不穩(wěn)定(也就是, 結(jié)構(gòu)的載荷—位移曲線的斜度將為0或負(fù)值),你可以使用弧長(zhǎng)方法來幫助穩(wěn)定數(shù)值求解。
激活弧長(zhǎng)方法的典型的系列命令顯示在這里:
注意──當(dāng)合適時(shí),你可以和弧長(zhǎng)方法一起使用許多其它的分析和載荷步選項(xiàng)。然而,你不應(yīng)和弧長(zhǎng)方法一起使用下列選項(xiàng):不要使用線搜索〔LNSRCH〕,時(shí)間步長(zhǎng)預(yù)測(cè)〔PRED〕,自適應(yīng)下降〔NROPT,,,ON〕,自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)〔AUTOTS,TIME,DELTIM〕,或打開時(shí)間-積分效應(yīng)(TIMINT)。
· 時(shí)間步長(zhǎng)預(yù)測(cè)──糾正選項(xiàng)〔PRED〕
對(duì)于每一個(gè)子步的第一次平衡迭代你可以激活和DOF求解有關(guān)的預(yù)測(cè)。這個(gè)特點(diǎn)加速收斂且如果非線性響應(yīng)是相對(duì)平滑的,它特別的有用。在包含大轉(zhuǎn)動(dòng)或粘彈 的分析中它并不是非常有用。
· 線搜索選項(xiàng)〔LNSRCH〕
這個(gè)選項(xiàng)是對(duì)自適應(yīng)下降的替代。當(dāng)被激活時(shí),無論何時(shí)發(fā)現(xiàn)硬化響應(yīng)。這個(gè)收斂提高工具用程序計(jì)算出的比例因子(具有0和1之間的值)乘以計(jì)算出的位移增量。因?yàn)榫€搜索算法是用來對(duì)自適應(yīng)下降選項(xiàng)〔NROPT〕進(jìn)行的替代,如果線搜索選項(xiàng)是開,自適應(yīng)下降不被自動(dòng)激活。不建議你同時(shí)激活線搜索和自適應(yīng)下降。
當(dāng)存在強(qiáng)迫位移時(shí),直到迭代中至少有一次具有一個(gè)的線搜索值運(yùn)算才會(huì)收斂。ANSYS調(diào)節(jié)整個(gè)DU矢量,包括強(qiáng)迫位移值;否則,除了強(qiáng)迫DOF處一個(gè)小的位移值將隨處發(fā)生。直到適代中的某一次具有1的線搜索值,ANSYS才施加全部位移值。
·蠕變準(zhǔn)則〔CRPLIM,CRCR〕
如果結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出蠕變行為,可以指定蠕變準(zhǔn)則用于自動(dòng)時(shí)間步調(diào)整。(如果自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)〔AUTOTS〕不是打開的,這個(gè)蠕變準(zhǔn)則將無效。)程序?qū)?duì)所有單元計(jì)算蠕應(yīng)變?cè)隽浚ㄔ谧罱鼤r(shí)間步中蠕變的變化)對(duì)彈性應(yīng)變的比值。如果最大比值比判據(jù)大,程序?qū)p小下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng);如果小,程序或許增加下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)。(同樣地程序?qū)炎詣?dòng)時(shí)間步長(zhǎng)建立在平衡迭代次數(shù),即將發(fā)生的單元狀態(tài)改變,以及塑性應(yīng)變?cè)隽康幕A(chǔ)上。時(shí)間步長(zhǎng)將被調(diào)整到對(duì)應(yīng)這些項(xiàng)目中的任何一個(gè)所計(jì)算出的最小值。)如果比值高于0.25的穩(wěn)定界限,且如果時(shí)間增量不能被減小,解可能發(fā)散且分析將由于錯(cuò)誤信息而終止。這個(gè)問題可以通過使最小時(shí)間步長(zhǎng)足夠小避免〔DELTIM,NSUBST)。
· 激活和殺死選項(xiàng)
在ANSYS/Mechanical和ANSYS/LS-DYNA產(chǎn)品中,你可以去殺死和激活單元來模擬材料的消去和添加。
程序通過用一個(gè)非常小的數(shù)(它由ESTIF命令設(shè)置)乘以它的剛度從總質(zhì)量矩陣消去它的質(zhì)量“ 殺死”一個(gè)單元。對(duì)無活性單元的單元載荷(壓力,熱通量,熱應(yīng)變,等等)同樣地設(shè)置為零。你需要在前處理中定義所有可能的單元;你不可能在 SOLUTION中產(chǎn)生新的單元。
要在你的分析的后面階段中“出生”的那些單元,在第一個(gè)載荷步前應(yīng)當(dāng)被殺死,然后去在適當(dāng)?shù)妮d荷步的開始被重激活,當(dāng)單元被重激活時(shí),它們具有零 應(yīng)變狀態(tài),且(如果NLGEOM, ON) 它們的幾何(開頭長(zhǎng)度,面積等等) 被修改來與它們的的現(xiàn)偏移位置相適應(yīng)。
·殺死(EKILL)
·激活(EALIVE)
·改變材料性質(zhì)參考號(hào)〔MPCHG〕
另一種在求解期間影響單元行為的辦法是來改變它的材料性質(zhì)參考號(hào)。這個(gè)選項(xiàng)允許你在載荷步間改變一個(gè)單元的材料性質(zhì)。
EKILL適用于大多數(shù)單元類型。MPCHG適用于所于單元類型。
輸出控制選項(xiàng)
輸出控制選項(xiàng)包括下列:
·打印輸出(OUTPR)
使用這個(gè)選項(xiàng)來在輸出文件(Jobname.out)中包括進(jìn)便所想要的結(jié)果數(shù)據(jù)。
·結(jié)果文件輸出〔OUTRES〕
這個(gè)選項(xiàng)控制結(jié)果文件中的數(shù)據(jù)(Jobname.rst)。
OUTPR和OUTRES用來控制結(jié)果被寫入這些文件的頻率。
·結(jié)果外推〔ERESX〕
這個(gè)選項(xiàng),依據(jù)缺省,拷貝一個(gè)單元的積分點(diǎn)應(yīng)力和彈性應(yīng)變結(jié)果到結(jié)點(diǎn)而替代外推它們,如果在單元中存在非線性(塑性,蠕變,膨脹)的話。積分點(diǎn)非線性變化總是被拷貝到結(jié)點(diǎn)。
注意:對(duì)輸出行使下列警告:
·恰當(dāng)使用多個(gè)OUTRES或OUTPR命令有時(shí)可能有一點(diǎn)小的技巧。
·依據(jù)缺省,在非線性分析中只有最后一個(gè)子步被寫入結(jié)果文件。要寫入所有子步,設(shè)置OUTRES中的FREQ域?yàn)锳LL。
·依據(jù)缺者,只有1000個(gè)結(jié)果集(子步)可以被寫入結(jié)果文件。如果超過了這個(gè)數(shù)目(基于你的OUTRES指定),程序?qū)⒂捎阱e(cuò)誤而終止。使用命令/CONFIG,NRES來增加這個(gè)界限。
5、存儲(chǔ)基本數(shù)據(jù)的備份副本于另一文件。
命令:SAVE
GUI:Utility Menu>File>Save As
6、開始求解計(jì)算。
命令:SOLVE
GUI:Main Menn>Solution>-Solve-Current LS
7、如果你需要定義多個(gè)載荷步,對(duì)每一個(gè)其余的載荷步重復(fù)步驟3至6。
8、離開SOLUTION處理器
命令:FINISH
GUI:關(guān)閉Solution菜單。
步驟3:考察結(jié)果
來自非線性靜態(tài)分析的結(jié)果主要由位移,應(yīng)力,應(yīng)變,以及反作用力組成。可以用POST1,通用后處理器,或者用POST26,時(shí)間歷程后處理器,來考察這些結(jié)果。
記住,用POST1一次僅可以讀取一個(gè)子步,且來自那個(gè)子步的結(jié)果應(yīng)當(dāng)已被寫入Jobname.rst。(載荷步選項(xiàng)命令OUTRES控制哪一個(gè)子步的結(jié)果被存儲(chǔ)入Jobname.rst。)典型的POST1后處理順序?qū)⒃谙旅婷枋觥?/font>
要記住的要點(diǎn)
·用POST1考察結(jié)果,數(shù)據(jù)庫(kù)中的模型必須與用于求解計(jì)算的模型相同。
·結(jié)果文件(Jobname.rst)必須是可用的。
用POST1考察結(jié)果
1、檢查你的輸出文件(Jobname.out)是否在所有的子步分析都收斂。
·如果不收斂,你可能不想后處理結(jié)果,而是想確定為什么收斂失敗。
·如果你的解收斂,那么繼續(xù)進(jìn)行后處理。
2、進(jìn)入POST1。如果用于求解的模型現(xiàn)在不在數(shù)據(jù)中,發(fā)出RESUME。
命令:POST1GUI:Main Menu>General Postproc
3、讀取需要的載荷步和子步結(jié)果,這可以依據(jù)載荷步和子步號(hào)或者時(shí)間來識(shí)別然而,不能依據(jù)時(shí)間識(shí)別出弧長(zhǎng)結(jié)果。
命令:SET
GUI:Main Menn>General Postproc>Read Results-Load step
同樣地你可以使用SUBSET或者APPEND命令來只對(duì)選出的部分模型讀取或者合并結(jié)果數(shù)據(jù)。這些命令中的任何一個(gè)中的LIST參數(shù)列出結(jié)果文件中可用的解。你同樣地可以通過INRES命令限制從結(jié)果文件到基本數(shù)據(jù)被寫的數(shù)據(jù)總量。另外可以用ETABLL命令對(duì)選出的單元存進(jìn)行后處理。
注意:如果你指定了一個(gè)沒有結(jié)果可用的Time值,ANSYS程序?qū)⑦M(jìn)行線性內(nèi)插來計(jì)算出那Time處的結(jié)果。認(rèn)識(shí)到在非線分析中這種線性內(nèi)插通常將導(dǎo)致某些精度損失(參看圖1─9)。因此,對(duì)于非線性分析,通常你應(yīng)當(dāng)在一個(gè)精確地對(duì)應(yīng)于要求子步的TIME處進(jìn)行后處理。
圖:非線性果的線性內(nèi)插可能引起某些誤差。
4、使用下列任意選項(xiàng)顯示結(jié)果
選項(xiàng);顯示已變形的形狀
命令:PLDISP
GUI:Main Menu>General Postproc>lot Results>Deformed Shapes
在大變形分析中,一般優(yōu)先使用真實(shí)比例顯示〔IDSCALE,,1〕。
選項(xiàng):等值線顯示
命令:PLNSOL 或者PLESOL
GUI:Main Menu>General Postproc>lot Results>-Contour Plot-Nodal Solu或者 Element Solu
使用這些選項(xiàng)來顯示應(yīng)力,應(yīng)變,或者任何其它可用項(xiàng)目的等值線。如果鄰接的單元具有不同材料行為(可能由于塑性或 多線性彈性的材料性質(zhì),由于不同的材料類型,或者由于鄰近的單元的死活屬性不同而產(chǎn)生),你應(yīng)當(dāng)注意避免你的結(jié)果中的結(jié)點(diǎn)應(yīng)力平均錯(cuò)誤。
同樣地你可以繪帛單元表數(shù)據(jù)和線單元數(shù)據(jù)的等值線:
命令:PLETAB,PLLS
GUIS:Main Menu>General Postproc>Element Table>lot Element Table
Main Menu>General Postproc>plot Results>-Contour Plot-Line Elem Res
使用PLETAB命令(GUI路徑Main Menu>General Postproc>Element Table>plot *
Element Table)來繪制單元表數(shù)據(jù)的等值線,用PLLS(GUI路徑Main Menu>General Postproc>Plot Results>Line elem Res)來繪制線單元數(shù)據(jù)的等值線。
選項(xiàng):列表
命令:
PRNSOL(結(jié)點(diǎn)結(jié)果)
PRESOL(結(jié)果)
PRRSOL(反作用力數(shù)據(jù))
PRETAB
PRITER(子步總計(jì)數(shù)據(jù))等等。
NSORT
ESORT
GUIS:Main Menu>General Postproc>List Results>Nodal Solution
Main Menu>General Postproc>List Results>Element Solution
Main Menu>General Postproc>List Results>Reaction Solution
使用NSORT和ESORT命令在將數(shù)據(jù)列表前對(duì)它們進(jìn)行排序。
其它的性能
許多其它的后處理函數(shù)──在路徑上映射結(jié)果。記錄,參量列表,等等──在POST1中是可用的。對(duì)于非線性分析,載荷工況組合通常是無效的。
用POST26考察結(jié)果
同樣地你可以使用POST26,時(shí)間─歷程后處理器考察非線性結(jié)構(gòu)的載荷──歷程響應(yīng)。使用POST26比較一個(gè)ANSYS變量對(duì)另一個(gè)變量的關(guān)系。例如,你可以用圖形表示某一結(jié)點(diǎn)處的位移與對(duì)應(yīng)的所加載荷的關(guān)系,或者你可以列出某一結(jié)點(diǎn)處的塑性應(yīng)變和對(duì)應(yīng)的TIME值之間的關(guān)系。
典型的POST26后處理順序可以遵循以下步驟:
1、 根據(jù)你的輸出文件(Jobname.OUT)檢查是否在所有要求的載荷步內(nèi)分析都收斂。你不應(yīng)當(dāng)將你的設(shè)計(jì)決策建立在非收斂結(jié)果的基礎(chǔ)上。
2、 如果你的解是收斂的,進(jìn)入POST26,如果現(xiàn)與你的模型不在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi),發(fā)出RESUME命令。
命令:POST26
GUI:Main Menu>Time Hist Postpro
3、定義在后處理期間使用的變量。命令:
NSOL
ESOL
RFORCL
GUI:Main Menu>Time Hist Postproc>Define Variables
4、圖形或者列表顯示變量。命令:
PLVAR(圖形表示變量)
PRVAR
EXTREM(列表變量)
GUIS:Main Menu>Time Hist Postprac>Graph Variable S
Main Menu>Time Hist Postproc>List Variables
Main Menu>Time Hist Postproc>List Extremes
其它的性能
許多其它的后處理函數(shù)可用于POST26。
終止正在運(yùn)行的工作;重起動(dòng)
你可以通過產(chǎn)生一個(gè)“abort”文件)(Jobname.abt)停止一個(gè)非線性分析。一旦求解成功地完成,或者收斂失敗發(fā)生,程序也將停止分析。
如果一個(gè)分析在終止前已成功地完成了一次或多次迭代,你可以屢次重啟動(dòng)它?
1.結(jié)構(gòu)分析的目的:用于確定結(jié)構(gòu)的變形、應(yīng)變、應(yīng)力及反作用力等.
2.結(jié)構(gòu)分析的類型:
◎靜力分析-用于靜態(tài)載荷,可以考慮結(jié)構(gòu)的線性及非線性行為,例如: 大變形、大應(yīng)變、應(yīng)力剛化、接觸、塑性、超彈及蠕變等.
◎模態(tài)分析-計(jì)算線性結(jié)構(gòu)的自振頻率及振形
◎譜分析-是模態(tài)分析的擴(kuò)展,用于計(jì)算由于隨機(jī)振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變 (也叫作響應(yīng)譜或PSD).
◎諧響應(yīng)分析-確定線性結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間按正弦曲線變化的載荷的響應(yīng).
◎瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析-確定結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間任意變化的載荷的響應(yīng),可以考慮與靜力分析相同的結(jié)構(gòu)非線性行為.
◎特征屈曲分析-用于計(jì)算線性屈曲載荷并確定屈曲模態(tài)形狀,(結(jié)合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析可以實(shí)現(xiàn)非線性屈曲分析.)
◎?qū)m?xiàng)分析: 斷裂分析, 復(fù)合材料分析,疲勞分析
◎顯式動(dòng)力學(xué)分析ANSYS/LS-DYNA:用于模擬非常大的變形,慣性力占支配地位,并考慮所有的非線性行為.它的顯式方程求解沖擊、碰撞、快速成型等問題,是目前求解這類問題最有效的方法.
結(jié)構(gòu)靜力分析介紹:
1.靜力分析定義:靜力分析是計(jì)算在固定不變的載荷作用下結(jié)構(gòu)的效應(yīng),它不考慮慣性和阻尼的影響,如結(jié)構(gòu)受隨時(shí)間變化載荷的情況。可是,靜力分析可以計(jì)算那些固定不變的慣性載荷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響(如重力和離心力),以及那些可以近似為等價(jià)靜力作用的隨時(shí)間變化載荷(如通常在許多建筑規(guī)范中所定義的等價(jià)靜力風(fēng)載和地震載荷)。
2.靜力分析的載荷:靜力分析用于計(jì)算由那些不包括慣性和阻尼效應(yīng)的載荷作用于結(jié)構(gòu)或部件上引起的位移,應(yīng)力,應(yīng)變和力。固定不變的載荷和響應(yīng)是一種假定;即假定載荷和結(jié)構(gòu)的響應(yīng)隨時(shí)間的變化非常緩慢。靜力分析所施加的載荷包括:
◎外部施加的作用力和壓力
◎穩(wěn)態(tài)的慣性力(如中力和離心力)
◎位移載荷
◎溫度載荷
3.靜力分析分類:靜力分析既可以是線性的也可以是非線性的。非線性靜力分析包括所有的非線性類型:大變形,塑性,蠕變,應(yīng)力剛化,接觸(間隙)單元,超彈性單元等。
非線性分析基礎(chǔ)知識(shí):
在日常生活中,會(huì)經(jīng)常遇到結(jié)構(gòu)非線性。
例如,無論何時(shí)用釘書針釘書,金屬釘書釘將永久地彎曲成一個(gè)不同的形狀。
如果你在一個(gè)木架上放置重物,隨著時(shí)間的遷移它將越來越下垂。 當(dāng)在汽車或卡車上裝貨時(shí),它的輪胎和下面路面間接觸將隨貨物重量而變化。
如果將上面例子所載荷變形曲線畫出來,你將發(fā)現(xiàn)它們都顯示了非線性結(jié)構(gòu)的基本特征--變化的結(jié)構(gòu)剛性.
引起結(jié)構(gòu)非線性的原因很多,它可以被分成三種主要類型:
◎狀態(tài)變化(包括接觸)
◎幾何非線性
◎材料非線性
狀態(tài)變化(包括接觸)
許多普通結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出一種與狀態(tài)相關(guān)的非線性行為,例如,一根只能拉伸的電纜可能是松散的,也可能是繃緊的。軸承套可能是接觸的,也可能是不接觸的。凍土可能是凍結(jié)的,也可能是融化的。這些系統(tǒng)的剛度由于系統(tǒng)狀態(tài)的改變?cè)诓煌闹抵g突然變化。狀態(tài)改變也許和載荷直接有關(guān)(如在電纜情況中),也可能由某種外部原因引起(如在凍土中的紊亂熱力學(xué)條件)。ANSYS程序中單元的激活與殺死選項(xiàng)用來給這種狀態(tài)的變化建模。接觸是一種很普遍的非線性行為,接觸是狀態(tài)變化非線性類型形中一個(gè)特殊而重要的子集。
幾何非線性
如果結(jié)構(gòu)經(jīng)受大變形,它變化的幾何形狀可能會(huì)引起結(jié)構(gòu)的非線性地響應(yīng)。例如釣魚桿,隨著垂向載荷的增加,桿不斷彎曲以致于動(dòng)力臂明顯地減少,導(dǎo)致桿端顯示出在較高載荷下不斷增長(zhǎng)的剛性。
材料非線性
非線性的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系是結(jié)構(gòu)非線性的常見原因。許多因素可以影響材料的應(yīng)力-應(yīng)變性質(zhì),包括加載歷史(如在彈-塑性響應(yīng)狀況下),環(huán)境狀況(如溫度),加載的時(shí)間總量(如在蠕變響應(yīng)狀況下)。
近似的非線性求解是將載荷分成一系列的載荷增量。可以在幾個(gè)載荷步內(nèi)或者在一個(gè)載步的幾個(gè)子步內(nèi)施加載荷增量。在每一個(gè)增量的求解完成后,繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)載荷。在增量之前,程序調(diào)整剛度矩陣來反映結(jié)構(gòu)剛度的非線性變化。但遺憾的是,純粹的增量近似不可避免地產(chǎn)生每一個(gè)載荷增量積累誤差,導(dǎo)種結(jié)果最終失去平衡。
對(duì)某些物理意義上不穩(wěn)定系統(tǒng)的非線性靜態(tài)分析,如果你僅僅使用NR方法,正切剛度矩陣可能變?yōu)榻抵榷剃嚕瑢?dǎo)致嚴(yán)重的收斂問題。這樣的情況包括獨(dú)立實(shí)體從固定表面分離的靜態(tài)接觸分析,結(jié)構(gòu)或者完全崩潰或者“突然變成”另一個(gè)穩(wěn)定形狀的非線性彎曲問題。對(duì)這樣的情況,你可以激活另外一種迭代方法,弧長(zhǎng)方法,來幫助穩(wěn)定求解。弧長(zhǎng)方法導(dǎo)致NR平衡迭代沿一段弧收斂,從而即使當(dāng)正切剛度矩陣的傾斜為零或負(fù)值時(shí),也往往阻止發(fā)散。
非線性靜力分析的加載求解介紹
1、進(jìn)入ANSYS求解器
命令:/Solution
GUI:Main Menu>Solution
2、定義分析類型及分析選項(xiàng)。分析類型和分析選項(xiàng)在第一個(gè)載荷步后(也就是,在你發(fā)出你的第一個(gè)SOLVL命令之后)不能被改變。
ANSYS提供這些選項(xiàng)用于靜態(tài)分析。
◎選項(xiàng):新的分析〔ANTYPE〕
一般情況下會(huì)使用New Analysis(新的分析)。
◎選項(xiàng):分析類型:靜態(tài)〔ANTYPE〕
選擇Static(靜態(tài))。
◎選項(xiàng):大變形或大應(yīng)變選項(xiàng)(GEOM)
并不是所有的非線性分析都將產(chǎn)生大變形。參看:“使用幾何非線性”對(duì)大變型的進(jìn)一步討論。
◎選項(xiàng):應(yīng)力剛化效應(yīng)〔SSTIF〕
如果存在應(yīng)力剛化效應(yīng)選擇ON。
◎選項(xiàng):牛頓-拉普森選項(xiàng)〔NROPT〕
僅在非線性分析中使用這個(gè)選項(xiàng)。這個(gè)選項(xiàng)指定在求解期間每隔多久修改一 次正切矩陣。你可以指定這些值中的一個(gè)。
· 程序選擇(NROPT,ANTO):程序基于你模型中存在的非線性種類選擇用這些選項(xiàng)中的一個(gè)。在需要時(shí)牛頓-拉普森方法將自動(dòng)激活自適應(yīng)下降。
3、在模型上加載,記住在大變型分析中慣性力和點(diǎn)載荷將保持恒定的方向,但表面力將“跟隨”結(jié)構(gòu)而變化。
4、指定載荷步選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可以在任何載荷步中改變。
下列選項(xiàng)對(duì)非線性靜態(tài)分析是可用的:
◎普通選項(xiàng):
·Time(TIME)
ANSYS程序借助在每一個(gè)載荷步末端給定的TIME參數(shù)識(shí)別出載荷步和子步。使用TIME命令來定義受某些實(shí)際物理量(如先后時(shí)間,所施加的壓力,等等。)限制的TIME值。程序通過這個(gè)選項(xiàng)來指定載荷步的末端時(shí)間。
注意──在沒有指定TIME值時(shí),程序?qū)⒁罁?jù)缺省自動(dòng)地對(duì)每一個(gè)載荷步按1.0 增加TIME(在第一個(gè)載荷步的末端以TIME=1.0開始)。
·時(shí)間步的數(shù)目〔NSUBST〕
·時(shí)間步長(zhǎng)〔DELTIM〕
如何進(jìn)行非線性靜態(tài)分析(一)
非線性靜態(tài)分析是靜態(tài)分析的一種特殊形式。如同任何靜態(tài)分析,處理流程主要由三個(gè)主要步驟組成:
1、建模。
2、加載且得到解。
3、考察結(jié)果。
步驟1:建模
這一步對(duì)線性和非線性分析都是必需的,盡管非線性分析在這一步中可能包括特殊的單元或非線性材料性質(zhì),如果模型中包含大應(yīng)變效應(yīng),應(yīng)力─應(yīng)變數(shù)據(jù)必須依據(jù)真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)(或?qū)?shù))應(yīng)變表示。
步驟2:加載且得到解
在這一步中,你定義分析類型和選項(xiàng),指定載荷步選項(xiàng),開始有限無求解。既然非線性求解經(jīng)常要求多個(gè)載荷增量,且總是需要平衡迭代,它不同于線性求解。處理過程如下:
1、進(jìn)入ANSYS求解器
命令:/Solution
GUI:Main Menu>Solution
2、定義分析類型及分析選項(xiàng)。分析類型和分析選項(xiàng)在第一個(gè)載荷步后(也就是,在你發(fā)出你的第一個(gè)SOLVL命令之后)不能被改變。ANSYS提供這些選項(xiàng)用于靜態(tài)分析。
表1─1 分析類型和分析選項(xiàng)
這些選項(xiàng)中的每一個(gè)都將在下面詳細(xì)地解釋。
選項(xiàng):新的分析〔ANTYPE〕
一般情況下會(huì)使用New Analysis(新的分析)。
選項(xiàng):分析類型:靜態(tài)〔ANTYPE〕
選擇Static(靜態(tài))。
選項(xiàng):大變形或大應(yīng)變選項(xiàng)(GEOM)
并不是所有的非線性分析都將產(chǎn)生大變形。參看:“使用幾何非線性”對(duì)大變型的進(jìn)一步討論。
選項(xiàng):應(yīng)力剛化效應(yīng)〔SSTIF〕
如果存在應(yīng)力剛化效應(yīng)選擇ON。
選項(xiàng):牛頓-拉普森選項(xiàng)〔NROPT〕
僅在非線性分析中使用這個(gè)選項(xiàng)。這個(gè)選項(xiàng)指定在求解期間每隔多久修改一 次正切矩陣。你可以指定這些值中的一個(gè)。
· 程序選擇(NROPT,ANTO):程序基于你模型中存在的非線性種類選擇用這些選項(xiàng)中的一個(gè)。在需要時(shí)牛頓-拉普森方法將自動(dòng)激活自適應(yīng)下降。
· 全〔NROPT,F(xiàn)NLL〕;程序使用完全的牛頓-拉普森處理方法,在這種處理方法中每進(jìn)行一次平衡迭代修改 剛度矩陣一次。如果自適應(yīng)下降是關(guān)閉的,程序每一次平衡迭代都使用正切剛度矩陣。(我們一般不建議關(guān)閉自適應(yīng)下降,但是你或許發(fā)現(xiàn)這樣做可能更有效。)如果自適應(yīng)下降是打開的(缺省),只要迭代保持穩(wěn)定(也就是,只要?dú)堄囗?xiàng)減小,且沒有負(fù)主對(duì)角線出現(xiàn))程序?qū)H使用正切剛度陣。如果在一次迭代中探測(cè)到發(fā)散傾向,程序拋棄發(fā)散的迭代且重新開始求解,應(yīng)用正切和正割剛度矩陣的加權(quán)組合。當(dāng)?shù)氐绞諗磕J綍r(shí),程序?qū)⒅匦麻_始使用正切剛度矩陣。對(duì)復(fù)雜的非線性問題自適應(yīng)下降通常將提高程序獲得收斂的能力。 · 修正的(NROPT,MODI):程序使用修正的牛頓-拉普森方法,在這種方法中正切剛度矩陣在每一子步中都被修正。在一個(gè)子步的平衡迭 代期間矩陣不被改變。這個(gè)選項(xiàng)不適用于大變形分析。自適應(yīng)下降是不可用的 · 初始剛度(NROPT,INIT):程序在每一次平衡迭代中都使用初始剛度矩陣這一選項(xiàng)比完全選項(xiàng)似乎較不易發(fā)散,但它經(jīng)常要求更多次的迭代來得到收斂。它不適用于大變形分析。自適應(yīng)下降是不可用的。
選項(xiàng):方程求解器 J對(duì)于非線性分析,使用前面的求解器(缺省選項(xiàng))。 3、在模型上加載,記住在大變型分析中慣性力和點(diǎn)載荷將保持恒定的方向,但表面力將“跟隨”結(jié)構(gòu)而變化。 4、指定載荷步選項(xiàng)。這些選項(xiàng)可以在任何載荷步中改變。下列選項(xiàng)對(duì)非線性靜態(tài)分析是可用的:
普通選項(xiàng)
普通選項(xiàng)包括下列:
· Time(TIME)
ANSYS程序借助在每一個(gè)載荷步末端給定的TIME參數(shù)識(shí)別出載荷步和子步。使用TIME命令來定義受某些實(shí)際物理量(如先后時(shí)間,所施加的壓力,等等。)限制的TIME值。程序通過這個(gè)選項(xiàng)來指定載荷步的末端時(shí)間。
注意──在沒有指定TIME值時(shí),程序?qū)⒁罁?jù)缺省自動(dòng)地對(duì)每一個(gè)載荷步按1.0 增加TIME(在第一個(gè)載荷步的末端以TIME=1.0開始)。
·時(shí)間步的數(shù)目〔NSUBST〕
·時(shí)間步長(zhǎng)〔DELTIM〕非線性分析要求在每一個(gè)載荷步內(nèi)有多個(gè)子步(或時(shí)間步;這兩個(gè)術(shù)語是等效的)從而ANSYS可以逐漸施加所給定的載荷,得到精確的解。NSUBST和DELTIM命令都獲得同樣的效果(給定載荷步的起始,最小,及最大步長(zhǎng))。NSNBST 定義在一個(gè)載荷步內(nèi)將被使用的子步的數(shù)目,而DELTIM明確地定義時(shí)間步長(zhǎng)。如果自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)是關(guān)閉的,那么起始子步長(zhǎng)用于整個(gè)載荷步。缺省時(shí)是每個(gè)載荷步有一個(gè)子步。
·漸進(jìn)式或階躍式的加載 在與應(yīng)變率無關(guān)的材料行為的非線性靜態(tài)分析中通常不需要指定這個(gè)選項(xiàng),因?yàn)橐罁?jù)缺省,載荷將為漸進(jìn)式的階躍式的載荷〔KBC,1〕除了在率─相關(guān)材料行為情狀下(蠕變或粘塑性),在靜態(tài)分析中通常沒有意義。bt)`_\'.L
·自動(dòng)時(shí)間分步〔AUTOTS〕這一選項(xiàng)允許程序確定子步間載荷增量的大小和決定在求解期間是增加還是減 小時(shí)間步(子步)長(zhǎng)。缺省時(shí)是OFF(關(guān)閉)。你可以用AUTOTS命令打開自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)和二分法。通過激活自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng),可以讓程序決定在每一個(gè)載荷步內(nèi)使用多少個(gè)時(shí)間步。在一個(gè)時(shí)間步的求解完成后,下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的大小基于四種因素預(yù)計(jì):· 在最近過去的時(shí)間步中使用的平衡迭代的數(shù)目(更多次的迭代成為時(shí)間步長(zhǎng)減小的原因)6)o9g3 8r
·對(duì)非線性單元狀態(tài)改變預(yù)測(cè)(當(dāng)狀態(tài)改變臨近時(shí)減小時(shí)間步長(zhǎng)) d#YD"1K
·塑性應(yīng)變?cè)黾拥拇笮?
·蠕變?cè)黾拥拇笮?
非線性選項(xiàng)
程序?qū)⑦B續(xù)進(jìn)行平衡迭代直到滿足收斂準(zhǔn)則(或者直到達(dá)到允許的平衡迭代的 最大數(shù)〔NEQIT〕。我們可以用缺省的收斂準(zhǔn)則,也可以自己定義收斂準(zhǔn)則。
· 收斂準(zhǔn)則〔CNVTOL〕
缺省的收斂準(zhǔn)則
依據(jù)缺省,程序?qū)⒁訴ALUE·TOLER的值對(duì)力(或者力矩)進(jìn)行收斂檢查。VALUE的缺省值是在所加載荷(或所加位移,Netwton-Raphson回復(fù)力)的SRSS,和MINREF(其缺省為1.0)中,取值較大者。TOLER的缺省值是0.001
你應(yīng)當(dāng)幾乎總是使用力收斂檢查。可以添加位移(或者轉(zhuǎn)動(dòng))收斂檢查。對(duì)于位移,程序?qū)⑹諗繖z查建立在當(dāng)前(i)和前面(i─1)次迭代之間的位移改變上。
注意──如果你明確地定義了任何收斂準(zhǔn)則(CNVTOL〕,缺省準(zhǔn)則將“失效”。因此,如果你定義了位移收斂檢查,你將不得不再定義力收斂檢查(使用多個(gè)CNVTOL命令來定義多個(gè)收斂準(zhǔn)則)。
用戶收斂準(zhǔn)則你可以定義用戶收斂準(zhǔn)則,替代缺省的值。使用嚴(yán)格的收斂準(zhǔn)則將提高你的結(jié)果的精度,但以多更次的平衡迭代為代價(jià)。如果你想嚴(yán)格(加放松)你的準(zhǔn)則,你應(yīng)當(dāng)改變TOLER兩個(gè)數(shù)量級(jí)。一般地,你應(yīng)當(dāng)繼續(xù)使用VALUE的缺省值;也就是,通過調(diào)整TOLER,而不是VALUL 改變收斂準(zhǔn)則。你應(yīng)當(dāng)確保MINREF=1.0的缺省值在你的分析范圍內(nèi)有意義。
在單一和多DOF系統(tǒng)中檢查收斂
要在單自由度(DOF)系統(tǒng)中檢查收斂,你對(duì)這一個(gè)DOF計(jì)算出不平衡力,然后對(duì)照給定的收斂準(zhǔn)則(VALUE*TOLER)參看這個(gè)值(同樣也可以對(duì)的單一DOF的位移(和旋度)收斂進(jìn)行類似的檢查。)然而,在多DOF系統(tǒng)中,你也許想使用不同的比較方法。
ANSYS程序提供三種不同的矢量規(guī)范用于收斂核查。
·無限規(guī)范在你模型中的每一個(gè)DOF處重復(fù)單-DOF核查。
·LI規(guī)范將收斂準(zhǔn)則同所有DOFS的不平衡力(力矩)的絕對(duì)值的總和相對(duì)照。
·L2規(guī)范使用所有DOFS不平衡力(或力矩)的平方總和的平方根進(jìn)行收斂檢查。
例如:對(duì)于下面例子,如果不平衡力(在每一個(gè)DOF處單獨(dú)檢查)小于或等于5000·0.0005(也就是2.5),且如果位移的改變(以平方和的平方根檢查)小于或等于10·0.001(也就是0.01),子步將認(rèn)為是收斂的。
CNVTOL,F(xiàn),5000,0.005,0
CNVTOL,U,10,0.001,2
·平衡迭代的最大次數(shù)〔NEQIT〕
使用這個(gè)選項(xiàng)來對(duì)在每一個(gè)子步中進(jìn)行的最大平衡迭代次數(shù)實(shí)行限制(缺省=25)。如果在這個(gè)平衡迭代次數(shù)之內(nèi)不能滿足收斂準(zhǔn)則,且如果自動(dòng)步長(zhǎng)是打開的〔AUTOTS〕,分析將嘗試使用二分法。如果二分法是不可能的,那么,分析將或者終止,或者進(jìn)行下一個(gè)載荷步,依據(jù)你在NCNV命令中發(fā)出的指示。
·求解終止選項(xiàng)〔NCNV〕
這個(gè)選項(xiàng)處理五種不同的終止準(zhǔn)則:
·如果位移“太大”它建立一個(gè)用于終止分析和程序執(zhí)行的準(zhǔn)則。
·它對(duì)累積迭代次數(shù)設(shè)置限制。
·它對(duì)整個(gè)時(shí)間設(shè)置限制。
·它對(duì)整個(gè)CPU時(shí)間設(shè)置限制。
·弧長(zhǎng)選項(xiàng)〔ARCLEN〕
如果你預(yù)料結(jié)構(gòu)在它的載荷歷史內(nèi)在某些點(diǎn)將變得物理意義上不穩(wěn)定(也就是, 結(jié)構(gòu)的載荷—位移曲線的斜度將為0或負(fù)值),你可以使用弧長(zhǎng)方法來幫助穩(wěn)定數(shù)值求解。
激活弧長(zhǎng)方法的典型的系列命令顯示在這里:
注意──當(dāng)合適時(shí),你可以和弧長(zhǎng)方法一起使用許多其它的分析和載荷步選項(xiàng)。然而,你不應(yīng)和弧長(zhǎng)方法一起使用下列選項(xiàng):不要使用線搜索〔LNSRCH〕,時(shí)間步長(zhǎng)預(yù)測(cè)〔PRED〕,自適應(yīng)下降〔NROPT,,,ON〕,自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)〔AUTOTS,TIME,DELTIM〕,或打開時(shí)間-積分效應(yīng)(TIMINT)。
· 時(shí)間步長(zhǎng)預(yù)測(cè)──糾正選項(xiàng)〔PRED〕
對(duì)于每一個(gè)子步的第一次平衡迭代你可以激活和DOF求解有關(guān)的預(yù)測(cè)。這個(gè)特點(diǎn)加速收斂且如果非線性響應(yīng)是相對(duì)平滑的,它特別的有用。在包含大轉(zhuǎn)動(dòng)或粘彈 的分析中它并不是非常有用。
· 線搜索選項(xiàng)〔LNSRCH〕
這個(gè)選項(xiàng)是對(duì)自適應(yīng)下降的替代。當(dāng)被激活時(shí),無論何時(shí)發(fā)現(xiàn)硬化響應(yīng)。這個(gè)收斂提高工具用程序計(jì)算出的比例因子(具有0和1之間的值)乘以計(jì)算出的位移增量。因?yàn)榫€搜索算法是用來對(duì)自適應(yīng)下降選項(xiàng)〔NROPT〕進(jìn)行的替代,如果線搜索選項(xiàng)是開,自適應(yīng)下降不被自動(dòng)激活。不建議你同時(shí)激活線搜索和自適應(yīng)下降。
當(dāng)存在強(qiáng)迫位移時(shí),直到迭代中至少有一次具有一個(gè)的線搜索值運(yùn)算才會(huì)收斂。ANSYS調(diào)節(jié)整個(gè)DU矢量,包括強(qiáng)迫位移值;否則,除了強(qiáng)迫DOF處一個(gè)小的位移值將隨處發(fā)生。直到適代中的某一次具有1的線搜索值,ANSYS才施加全部位移值。
·蠕變準(zhǔn)則〔CRPLIM,CRCR〕
如果結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出蠕變行為,可以指定蠕變準(zhǔn)則用于自動(dòng)時(shí)間步調(diào)整。(如果自動(dòng)時(shí)間步長(zhǎng)〔AUTOTS〕不是打開的,這個(gè)蠕變準(zhǔn)則將無效。)程序?qū)?duì)所有單元計(jì)算蠕應(yīng)變?cè)隽浚ㄔ谧罱鼤r(shí)間步中蠕變的變化)對(duì)彈性應(yīng)變的比值。如果最大比值比判據(jù)大,程序?qū)p小下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng);如果小,程序或許增加下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)。(同樣地程序?qū)炎詣?dòng)時(shí)間步長(zhǎng)建立在平衡迭代次數(shù),即將發(fā)生的單元狀態(tài)改變,以及塑性應(yīng)變?cè)隽康幕A(chǔ)上。時(shí)間步長(zhǎng)將被調(diào)整到對(duì)應(yīng)這些項(xiàng)目中的任何一個(gè)所計(jì)算出的最小值。)如果比值高于0.25的穩(wěn)定界限,且如果時(shí)間增量不能被減小,解可能發(fā)散且分析將由于錯(cuò)誤信息而終止。這個(gè)問題可以通過使最小時(shí)間步長(zhǎng)足夠小避免〔DELTIM,NSUBST)。
· 激活和殺死選項(xiàng)
在ANSYS/Mechanical和ANSYS/LS-DYNA產(chǎn)品中,你可以去殺死和激活單元來模擬材料的消去和添加。
程序通過用一個(gè)非常小的數(shù)(它由ESTIF命令設(shè)置)乘以它的剛度從總質(zhì)量矩陣消去它的質(zhì)量“ 殺死”一個(gè)單元。對(duì)無活性單元的單元載荷(壓力,熱通量,熱應(yīng)變,等等)同樣地設(shè)置為零。你需要在前處理中定義所有可能的單元;你不可能在 SOLUTION中產(chǎn)生新的單元。
要在你的分析的后面階段中“出生”的那些單元,在第一個(gè)載荷步前應(yīng)當(dāng)被殺死,然后去在適當(dāng)?shù)妮d荷步的開始被重激活,當(dāng)單元被重激活時(shí),它們具有零 應(yīng)變狀態(tài),且(如果NLGEOM, ON) 它們的幾何(開頭長(zhǎng)度,面積等等) 被修改來與它們的的現(xiàn)偏移位置相適應(yīng)。
·殺死(EKILL)
·激活(EALIVE)
·改變材料性質(zhì)參考號(hào)〔MPCHG〕
另一種在求解期間影響單元行為的辦法是來改變它的材料性質(zhì)參考號(hào)。這個(gè)選項(xiàng)允許你在載荷步間改變一個(gè)單元的材料性質(zhì)。
EKILL適用于大多數(shù)單元類型。MPCHG適用于所于單元類型。
輸出控制選項(xiàng)
輸出控制選項(xiàng)包括下列:
·打印輸出(OUTPR)
使用這個(gè)選項(xiàng)來在輸出文件(Jobname.out)中包括進(jìn)便所想要的結(jié)果數(shù)據(jù)。
·結(jié)果文件輸出〔OUTRES〕
這個(gè)選項(xiàng)控制結(jié)果文件中的數(shù)據(jù)(Jobname.rst)。
OUTPR和OUTRES用來控制結(jié)果被寫入這些文件的頻率。
·結(jié)果外推〔ERESX〕
這個(gè)選項(xiàng),依據(jù)缺省,拷貝一個(gè)單元的積分點(diǎn)應(yīng)力和彈性應(yīng)變結(jié)果到結(jié)點(diǎn)而替代外推它們,如果在單元中存在非線性(塑性,蠕變,膨脹)的話。積分點(diǎn)非線性變化總是被拷貝到結(jié)點(diǎn)。
注意:對(duì)輸出行使下列警告:
·恰當(dāng)使用多個(gè)OUTRES或OUTPR命令有時(shí)可能有一點(diǎn)小的技巧。
·依據(jù)缺省,在非線性分析中只有最后一個(gè)子步被寫入結(jié)果文件。要寫入所有子步,設(shè)置OUTRES中的FREQ域?yàn)锳LL。
·依據(jù)缺者,只有1000個(gè)結(jié)果集(子步)可以被寫入結(jié)果文件。如果超過了這個(gè)數(shù)目(基于你的OUTRES指定),程序?qū)⒂捎阱e(cuò)誤而終止。使用命令/CONFIG,NRES來增加這個(gè)界限。
5、存儲(chǔ)基本數(shù)據(jù)的備份副本于另一文件。
命令:SAVE
GUI:Utility Menu>File>Save As
6、開始求解計(jì)算。
命令:SOLVE
GUI:Main Menn>Solution>-Solve-Current LS
7、如果你需要定義多個(gè)載荷步,對(duì)每一個(gè)其余的載荷步重復(fù)步驟3至6。
8、離開SOLUTION處理器
命令:FINISH
GUI:關(guān)閉Solution菜單。
步驟3:考察結(jié)果
來自非線性靜態(tài)分析的結(jié)果主要由位移,應(yīng)力,應(yīng)變,以及反作用力組成。可以用POST1,通用后處理器,或者用POST26,時(shí)間歷程后處理器,來考察這些結(jié)果。
記住,用POST1一次僅可以讀取一個(gè)子步,且來自那個(gè)子步的結(jié)果應(yīng)當(dāng)已被寫入Jobname.rst。(載荷步選項(xiàng)命令OUTRES控制哪一個(gè)子步的結(jié)果被存儲(chǔ)入Jobname.rst。)典型的POST1后處理順序?qū)⒃谙旅婷枋觥?/font>
要記住的要點(diǎn)
·用POST1考察結(jié)果,數(shù)據(jù)庫(kù)中的模型必須與用于求解計(jì)算的模型相同。
·結(jié)果文件(Jobname.rst)必須是可用的。
用POST1考察結(jié)果
1、檢查你的輸出文件(Jobname.out)是否在所有的子步分析都收斂。
·如果不收斂,你可能不想后處理結(jié)果,而是想確定為什么收斂失敗。
·如果你的解收斂,那么繼續(xù)進(jìn)行后處理。
2、進(jìn)入POST1。如果用于求解的模型現(xiàn)在不在數(shù)據(jù)中,發(fā)出RESUME。
命令:POST1GUI:Main Menu>General Postproc
3、讀取需要的載荷步和子步結(jié)果,這可以依據(jù)載荷步和子步號(hào)或者時(shí)間來識(shí)別然而,不能依據(jù)時(shí)間識(shí)別出弧長(zhǎng)結(jié)果。
命令:SET
GUI:Main Menn>General Postproc>Read Results-Load step
同樣地你可以使用SUBSET或者APPEND命令來只對(duì)選出的部分模型讀取或者合并結(jié)果數(shù)據(jù)。這些命令中的任何一個(gè)中的LIST參數(shù)列出結(jié)果文件中可用的解。你同樣地可以通過INRES命令限制從結(jié)果文件到基本數(shù)據(jù)被寫的數(shù)據(jù)總量。另外可以用ETABLL命令對(duì)選出的單元存進(jìn)行后處理。
注意:如果你指定了一個(gè)沒有結(jié)果可用的Time值,ANSYS程序?qū)⑦M(jìn)行線性內(nèi)插來計(jì)算出那Time處的結(jié)果。認(rèn)識(shí)到在非線分析中這種線性內(nèi)插通常將導(dǎo)致某些精度損失(參看圖1─9)。因此,對(duì)于非線性分析,通常你應(yīng)當(dāng)在一個(gè)精確地對(duì)應(yīng)于要求子步的TIME處進(jìn)行后處理。
圖:非線性果的線性內(nèi)插可能引起某些誤差。
4、使用下列任意選項(xiàng)顯示結(jié)果
選項(xiàng);顯示已變形的形狀
命令:PLDISP
GUI:Main Menu>General Postproc>lot Results>Deformed Shapes
在大變形分析中,一般優(yōu)先使用真實(shí)比例顯示〔IDSCALE,,1〕。
選項(xiàng):等值線顯示
命令:PLNSOL 或者PLESOL
GUI:Main Menu>General Postproc>lot Results>-Contour Plot-Nodal Solu或者 Element Solu
使用這些選項(xiàng)來顯示應(yīng)力,應(yīng)變,或者任何其它可用項(xiàng)目的等值線。如果鄰接的單元具有不同材料行為(可能由于塑性或 多線性彈性的材料性質(zhì),由于不同的材料類型,或者由于鄰近的單元的死活屬性不同而產(chǎn)生),你應(yīng)當(dāng)注意避免你的結(jié)果中的結(jié)點(diǎn)應(yīng)力平均錯(cuò)誤。
同樣地你可以繪帛單元表數(shù)據(jù)和線單元數(shù)據(jù)的等值線:
命令:PLETAB,PLLS
GUIS:Main Menu>General Postproc>Element Table>lot Element Table
Main Menu>General Postproc>plot Results>-Contour Plot-Line Elem Res
使用PLETAB命令(GUI路徑Main Menu>General Postproc>Element Table>plot *
Element Table)來繪制單元表數(shù)據(jù)的等值線,用PLLS(GUI路徑Main Menu>General Postproc>Plot Results>Line elem Res)來繪制線單元數(shù)據(jù)的等值線。
選項(xiàng):列表
命令:
PRNSOL(結(jié)點(diǎn)結(jié)果)
PRESOL(結(jié)果)
PRRSOL(反作用力數(shù)據(jù))
PRETAB
PRITER(子步總計(jì)數(shù)據(jù))等等。
NSORT
ESORT
GUIS:Main Menu>General Postproc>List Results>Nodal Solution
Main Menu>General Postproc>List Results>Element Solution
Main Menu>General Postproc>List Results>Reaction Solution
使用NSORT和ESORT命令在將數(shù)據(jù)列表前對(duì)它們進(jìn)行排序。
其它的性能
許多其它的后處理函數(shù)──在路徑上映射結(jié)果。記錄,參量列表,等等──在POST1中是可用的。對(duì)于非線性分析,載荷工況組合通常是無效的。
用POST26考察結(jié)果
同樣地你可以使用POST26,時(shí)間─歷程后處理器考察非線性結(jié)構(gòu)的載荷──歷程響應(yīng)。使用POST26比較一個(gè)ANSYS變量對(duì)另一個(gè)變量的關(guān)系。例如,你可以用圖形表示某一結(jié)點(diǎn)處的位移與對(duì)應(yīng)的所加載荷的關(guān)系,或者你可以列出某一結(jié)點(diǎn)處的塑性應(yīng)變和對(duì)應(yīng)的TIME值之間的關(guān)系。
典型的POST26后處理順序可以遵循以下步驟:
1、 根據(jù)你的輸出文件(Jobname.OUT)檢查是否在所有要求的載荷步內(nèi)分析都收斂。你不應(yīng)當(dāng)將你的設(shè)計(jì)決策建立在非收斂結(jié)果的基礎(chǔ)上。
2、 如果你的解是收斂的,進(jìn)入POST26,如果現(xiàn)與你的模型不在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi),發(fā)出RESUME命令。
命令:POST26
GUI:Main Menu>Time Hist Postpro
3、定義在后處理期間使用的變量。命令:
NSOL
ESOL
RFORCL
GUI:Main Menu>Time Hist Postproc>Define Variables
4、圖形或者列表顯示變量。命令:
PLVAR(圖形表示變量)
PRVAR
EXTREM(列表變量)
GUIS:Main Menu>Time Hist Postprac>Graph Variable S
Main Menu>Time Hist Postproc>List Variables
Main Menu>Time Hist Postproc>List Extremes
其它的性能
許多其它的后處理函數(shù)可用于POST26。
終止正在運(yùn)行的工作;重起動(dòng)
你可以通過產(chǎn)生一個(gè)“abort”文件)(Jobname.abt)停止一個(gè)非線性分析。一旦求解成功地完成,或者收斂失敗發(fā)生,程序也將停止分析。
如果一個(gè)分析在終止前已成功地完成了一次或多次迭代,你可以屢次重啟動(dòng)它?
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