摘　要: 為了準確獲得磁懸浮車輛結構的動力學特性, 結合上海磁懸浮示范線車輛,
對磁懸浮車輛結構建模和仿真方法展開研究。通過分析整體結構受力載荷工況, 給出
夾層和車體結構的受力公式。采用參數化和子結構建模技術, 利用多體系統軟件
SIMPACK建立磁懸浮車輛首車動力學模型。為簡化整個磁懸浮車輛系統多體模型和
提高計算效率, 將車輛受到的作用力和部分剛體簡化為力元或力矩。仿真結果表明,
多體動力學建模可以作為磁懸浮車輛結構設計方案優劣的有效評估工具, 有益于磁懸
浮結構國產化設計和開發。