摘 要：本文對(duì)4×4 的輪式車(chē)的可升降獨(dú)立懸架進(jìn)行了方案選擇與具體設(shè)計(jì)；前懸架采用雙橫
臂式扭桿彈簧帶摩擦減振器的可提升懸架，后懸架采用肘內(nèi)傳動(dòng)式單縱臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的可提升懸
架；并在此基礎(chǔ)上用ADAMS 軟件建立了整車(chē)三維實(shí)體參數(shù)化模型，在該模型下對(duì)方案進(jìn)行了動(dòng)
態(tài)仿真研究。最終確定出該懸架方案形式是一種可行方案。在方案驗(yàn)證時(shí)，本文采用了虛擬樣機(jī)
設(shè)計(jì)技術(shù)和動(dòng)態(tài)仿真研究手段，利用輪式整車(chē)模型，在ADAMS/View 環(huán)境下，以操縱穩(wěn)定性分析
為重點(diǎn)，進(jìn)行了車(chē)輪提升、通過(guò)性、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)以及回正能力等的仿真分析；
同時(shí)，建立了八級(jí)路面譜的生成模塊，在通過(guò)性仿真中建立了斜坡路和梯形路障的路面模型。
關(guān)鍵詞：輪式車(chē) 獨(dú)立懸架 升降 方案設(shè)計(jì) 仿真