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MotionSolve生成柔性體：

其他MBD軟件生成柔性體：

1、SIMPACK：PARAM, SIMPACK 

2、RecurDyn：PARAM,RFIOUT,YES 

3、Virtual Lab：PARAM,LMSOUT 

4、ROMAX：PARAM,EXTOUT,DMIGPCH

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模態綜合法：

兩種方法： 

1、C-B法：固定界面模態綜合法 

2、C-C法：自由界面模態綜合法

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柔性體縮減技術：

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