開(kāi)放群：566811107（資料多，不僅限交流）

群一：836281296

群二：594368389 

群三：1080606488    

群四： 678357196   

我的qq： 209870384有興趣的可以加我，交流模型。

                     

KUKA 機(jī)器人正在演示鋸木頭樁子

當(dāng)然，這不是簡(jiǎn)單地鋸木頭

                     

一個(gè)圓木樁子瞬間變成

2個(gè)三腳凳、1個(gè)小木墩子

▼

                     

做了一個(gè)運(yùn)動(dòng)我們來(lái)看一下人機(jī)對(duì)戰(zhàn)

也是更具有代表性意義的

世界名將波爾大戰(zhàn)kuka機(jī)器人

                     

蒂姆·波爾秀球技

                     

這時(shí)出場(chǎng)一個(gè)機(jī)械臂，秀的是否更？

                     

他倆都表示不服？

                     

最終，世界知名運(yùn)動(dòng)員被打得滿(mǎn)地找球

                     

KUKA 最主流的小型智能機(jī)械手 LBR iiwa 機(jī)型做幾個(gè)細(xì)膩的演示同樣并不遜色

分別以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一顆生雞蛋

敏捷性足可以確保雞蛋不破碎

▼

                     

如果是意外中是人手

則可以毫發(fā)無(wú)損

▼

                     

注意，操作人員僅使用小拇指

輕輕地觸碰

便可以領(lǐng) iiwa 跟隨

▼

                     

要做到這一點(diǎn)，其實(shí)是很難得

機(jī)械臂無(wú)論怎樣扭曲搖擺

都可將頭部固定在空間中的某一點(diǎn)

▼

                     

在外力下也可以自適應(yīng)地敏捷調(diào)整

▼

                     

iiwa 智能機(jī)械臂還可以根據(jù)輸入的參數(shù)設(shè)定為有彈性、有阻力的狀態(tài)，這些阻尼系數(shù)和慣性都能自由掌握和變幻。。。

分別在300 N/m 和 100 N/m情況下

的機(jī)械臂擺動(dòng)狀態(tài)

▼

                     

除了智能機(jī)械手這樣的機(jī)器人，KUKA 還有其他一些形式的機(jī)器人，比如智能移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái) Mobile Platforms

這種平臺(tái)

既可以像普通車(chē)輛一樣前后行駛

又可以橫向行駛

                     

同時(shí)還可以原地轉(zhuǎn)向

根本就不存在拐彎半徑的問(wèn)題

                     

而之所以能做到如此靈活，完全是由于特殊的輪子設(shè)計(jì)

這種設(shè)計(jì)可以使得每一個(gè)輪子

無(wú)須轉(zhuǎn)向即可完成任意角度的行進(jìn)。。

特殊的子母輪設(shè)計(jì)

                     

每一個(gè)子輪都可以獨(dú)立滾動(dòng)

                     

從外面看起來(lái)

好像輪子可以橫向地滾動(dòng)一樣

                     

狹窄空間的轉(zhuǎn)向

                     

還可以幫助大型部件進(jìn)行組合

https://c.m.163.com/news/a/ENMAAQL30512WI81.html?spss=newsapp