根據(jù)我國人口分布情況，老齡人口的比重呈上升趨勢，未來我國很有可能會面臨人口老齡化并且勞動力不足的問題，而機器人能很好地解決這些問題。

  目前我國工業(yè)機器人市場主要由“四大家族”：庫卡，發(fā)那科，安川，ABB統(tǒng)治，若能實現(xiàn)我國高端工業(yè)機器人的國產(chǎn)化，將極大地為我國工業(yè)機器人發(fā)展提供有力的保障。

  本作品先建立機械臂的簡化模型，在ADAMS中先進行預(yù)定工況的軌跡仿真，得到各關(guān)節(jié)扭矩的波動情況，將機械臂的簡化模型導(dǎo)入到hypermesh中進行網(wǎng)格劃分，再導(dǎo)入到opstruct中進行結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化，負載設(shè)定為扭矩的最大值，優(yōu)化目標設(shè)定為變形最小。

負載加速度

關(guān)節(jié)2加速度

關(guān)節(jié)3加速度