簡(jiǎn)單剛體的運(yùn)動(dòng)以前講過，見 http://www.yqgqt.org.cn/content/post/358735， 帖子只講解了非常淺顯的剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的定義。 更加復(fù)雜的混合運(yùn)動(dòng)就無能為力了！

本帖子提供更加廣義的剛體運(yùn)功的定義方法，希望對(duì)大家有用，舉兩個(gè)例子：

CaseI：余弦軌跡+自轉(zhuǎn)案例

CaseII：圓形軌跡+自轉(zhuǎn)案例

對(duì)于CaseI

核心關(guān)鍵字

位移和時(shí)間的函數(shù)為

  X=A（1-cos（2*pai*t/T）） A=0.5 T=0.2s

   Y=B*t/T  B=1 T=0.2s

可以得到剛體的方向矢量隨時(shí)間的變化曲線

余弦軌跡+自轉(zhuǎn)案例 k文件見付費(fèi)文件 rotaion and relolution caseI.k 

矢量方向的求解公式origin圖表 見附件

對(duì)于CaseII

核心關(guān)鍵字依然是

位移和時(shí)間的函數(shù)為

   X=-R（1-cos（2*pai*t/T）） 

   Y=R*SIN（2*pai*t/T）

圓形軌跡+自轉(zhuǎn)案例 k文件見付費(fèi)文件 rotaion and relolution caseII.k