一、裝配

1.插入機架，以缺省的方式進行放置，如下圖。

2.再次插入一個機架，兩個機架采用面對齊和兩個軸線對齊的方式進行裝配，如下圖。

3.插入齒輪組，采用銷釘連接，選擇機架和和齒輪的軸線進行對齊并選擇兩個面進行配合，距離為8.

4.插入軸，采用銷釘連接，按照下圖進行配合。

5.重復步驟3，再次插入兩個齒輪組，采用銷釘連接。

6.插入螺母，選擇齒輪組的軸線進行軸對齊，選擇機架的面進行面對齊。

7.選擇螺母，鼠標右擊選擇重復，彈出如下的窗口，在可變組件參照中選擇插入和配對，點擊確定。

按照下圖所示，依次選擇圓柱面和平面即可裝配出一個螺母。

通過重復操作我們可以迅速將全部的螺母裝配完成。

8.點擊應用程序-【機構】，進入機構環境，添加齒輪連接，如下圖。齒輪1的運動軸選擇下圖黑色箭頭所指的運動軸，節圓直徑設置為88.

齒輪2選擇齒輪組的運動軸，節圓直徑為168.

傳動比選擇節圓直徑。

9.采用同樣的方法添加軸和其他兩個齒輪組的齒輪連接。

10.添加電機，選擇下圖紅色箭頭所指的運動軸添加一個電機。

按照下圖設置電機的參數。

11.點擊【機構分析】，時間設置為12s，點擊運行。

完成。