基于Altair Inspire motion 的步進送料機構運動模擬驗證
Altair Inspire Motion,創(chuàng)新性的簡易多體動力學軟件，無需設置部件之間的連接關系，通過剛體組命令即可完成設置，通過軟件自動檢測即可完成運動連接關系的設置，方便快捷得得到運動仿真軌跡和結果分析數(shù)據(jù)。
本設計案例來自真實工程設計，某環(huán)形產(chǎn)品需要送進自動化裝配機械位置，但是存在一定的卡料情況，所以根據(jù)需求把直振進料器，改為步進送料機構，如下進行利用Altair Inspire Motion模塊相關的設計模擬驗證。
振動盤—直振器輸送物料圖（來自網(wǎng)絡）
步進送料機構分為連桿型步進送料機構，氣缸+電機步進送料機構，氣缸+氣缸步進送料機構。如下選用連桿型步進送料機構。
①首先查閱相關資料，根據(jù)機械原理反求利用Creo 3.0建模設計出大致的零件部件。
②啟動Altair Inspire ，并打開Creo 3.0裝配好的asm文件。 CAD 格式支持：更新后的 Altair Inspire 2019支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5)，以及 SolidWorks (2018)。
③設置零件部件材質(zhì)，重命名、重新裝配，設置固定不動的零件，可當做整體運動的剛體組。（按F2，顯示模型瀏覽器，檢查右下角單位設置，另外也可按自己的需求，給不同零部件指定不一樣的顏色和透明度。）
④設置自動連接副，并手動調(diào)整部分連接副。
⑤添加驅(qū)動運動的電機，重力。
⑥進行運動軌跡的模擬，并利用Altair Inspire自帶的建模工具，進行編輯移動電機孔位，調(diào)整得到合適的軌跡路徑。
調(diào)整前軌跡略翹起
調(diào)整后軌跡平緩
⑦中途可導入3D文件，添加其他零部件，進行物料模塊的模擬。（需設置接觸！）
⑧可以利用軟件軟件自帶的測量和移動工具，對物料和模塊進行調(diào)整尺寸和距離。配合移動工具，可以對本設計的環(huán)形物料進行不同撥動情況的模擬，比如撥動圈內(nèi)和圈外，或者頂起物料的模擬。
快速方便的查看所需電機的扭矩，進行電機選型、評估。可以使用軟件自帶的錄制工具錄制gif或者MP4視頻，或者截圖。
最后也可導出stp、x_t等中性格式回3D軟件進行再次處理，進行零部件成本優(yōu)化，零部件的細化選型，或者直接出工程圖。
總結，通過對Altair Inspire（solidthinking Inspire）的試用，感受到了Solidthinking所倡導的面向設計工程師的便捷仿真，利用 Inspire Motion創(chuàng)新性的剛體組模擬思想、自動識別鏈接副工具，大大減少了進行部件剛體連接定義的工作，快速地驗證和修改數(shù)字樣機，極大的方便和提升了設計工程師數(shù)字化樣機驗證效率和能力。Inspire Motion起步雖晚，但必將引領潮流，希望Altair繼續(xù)深入開發(fā)，優(yōu)化算法，擴充應用范圍，提高穩(wěn)定性！
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