1、ADAMS啟動

                    圖1 桌面圖標

    雙擊Adams-View MD R3即可進入應用程序界面，或者通過開始→所有程序→MSC.software→MD Adams R3→AView→Adams-View進入，如圖1所示。

                圖2 啟動ADAMS路徑

    DAMS歡迎界面如圖2所示。

                        圖3 ADAMS歡迎界面

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2、ADAMS歡迎界面

（1）設置ADAMS/View的工作路徑

    在新建項目或者新安裝了ADAMS后，最好新建一個工作路徑，將相關的文件放到該路徑下，可以方便讀取。如果在桌面上有ADAMS/View的快捷方式，在該快捷方式上單擊鼠標右鍵，然后在彈出的快捷菜單中選擇“屬性”項，在屬性對話框中選擇“快捷方式”頁，然后在“起始位置”的輸入框中輸入已經建立好的工作路徑，如圖4所示。

                    圖4 起始位置的修改

    注意：在選擇工作路徑時，不要選擇有空格和中文的路徑。  這樣設置的工作路徑不必每次啟動ADAMS/View來設置工作路徑，所建立的新文件都可以到這個文件夾中尋找。

（2）ADAMS/View歡迎界面

    雙擊桌面上的ADAMS/View快捷圖標或通過開始菜單中的程序找到【View】就可以啟動ADAMS/View，首先出現的是歡迎界面，如圖5所示。

                    圖5 ADAMS/View歡迎界面

    在歡迎界面中可以進行創建新模型、打開存在的模型、導入文件（幾何模型文件或命令文件）操作，或者可以什么都不做，單選Exit退出。通常默認創建新的模型。Start in即為前節設置的起始位置，亦即工作路徑。可以在Model name中輸入新建模型的名稱也可以不做修改，在后續保存操作中命名。Gravity[-Global Y]為設置重力加速度的方向沿總體坐標系的負Y方向，也可單擊下拉菜單選擇無重力或其他情況。Units確定系統使用的單位制，默認的為MMKS-mm，kg，N，s，deg，即長度單位為毫米，質量單位為千克，力的單位為牛頓，時間單位為秒，角度單位為度。用戶可以根據自己模型的需要將長度、質量、力和角度的單位設置成相應的單位即可，單擊下拉按鈕，如圖6所示，根據需要選擇四種單位制中的一種即可。

                    圖6 單位制設置選項

（3）ADAMS/View界面

ADAMS/View界面如圖7所示。

                    圖7 ADAMS/View界面

    ADAMS/View用戶界面主要由菜單欄、主工具欄、圖形區和狀態欄組成，其菜單欄包含下拉式菜單，主工具欄中還有折疊工具包。建立模型的過程主要是使用主工具欄、工具包、菜單和一些對話框的過程，另外用戶還可以通過直接輸入命令來代替相應的操作，使用工具欄或菜單等操作實際上也是引發一定的命令來修改數據庫的過程。  

    主工具欄中包含幾何模型工具包、運動副工具包、載荷工具包、測量工具包、仿真按鈕、動畫按鈕、顏色工具包和后處理按鈕等。若主工具欄沒有打開，可以通過菜單【View】→【Toolbox and Toolbars】打開主工具欄，然后選中“Main Toolbox”。  

    主工具欄如圖8所示。

                    圖8 主工具欄

    在主工具欄上有些工具按鈕的右下角有個小三角形，表示這個按鈕是折疊按鈕，有些功能類似的按鈕被“隱藏”起來，只要在這些按鈕上單擊鼠標右鍵，就可以將這些按鈕顯示出來，如圖9所示。

                    圖9 約束工具折疊按鈕

（4）界面上的快捷鍵

    為方便操作，可以使用ADAMS/View提供的一些快捷鍵，包括圖形變換的快捷鍵和菜單快捷鍵，分別如表1、表2、表3、表4所示。

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3、工作環境設置

（1）設置坐標系

    在ADAMS的左下角有一個原點不動但可以隨模型旋轉的坐標系，該坐標系用于顯示系統的總體坐標系，默認為笛卡兒坐標系，另外在每個剛體的質心處系統會固定一個坐標系，成為連體坐標系（局部坐標系，在ADAMS/View中稱為Marker），通過描述連體坐標系在總體坐標系中的方位可以完全描述剛體在總體坐標系中的方位。圖1.21所示為一個模型中的總體坐標系和連體坐標系。

                圖10 模型中的總體坐標系和連體坐標系

    ADAMS/View中有3種坐標系，分別為笛卡兒坐標系（Cartesian）、柱坐標系（Cylindrical）和球坐標系（Spherical）。他們之間有一定的換算關系，可以通過【Setting】→【Coordinate System】設置。通常取默認的笛卡兒坐標系即可，如圖11所示。

                    圖11 笛卡兒坐標

（2）設置工作柵格

    在建立幾何模型、坐標系或者鉸鏈時，系統會自動捕捉到工作柵格上，可以修改柵格的形式、顏色和方位等。通常修改較多的是Size和Spacing，Size中的x和y坐標表征柵格覆蓋區域的大小。Spacing中的x和y表示柵格間距的大小。另外常用到的是Set Orientation，可以將柵格放在其他工作面上，如圖12所示。

（3）設置單位制

    如前所述，單位制設置可以在歡迎界面中設置，也可以在以后根據需要進行設置。單位制設置很重要，對于初學者而言，一定要注意ADAMS/View的單位制，常常發生因為沒有注意系統單位制而在做了大量工作后發現計算結果與實際誤差很大，這很可能就是因為系統的單位制與用戶所使用的單位制不同引起的。

    單位制設置可通過【Setting】→【Units】進行，如圖13所示。

                    圖13 設置單位制對話框

    MMKS、MKS、CGS和IPS分別為系統定義好的幾個單位制組合，單擊相關按鈕，對應的單位制則會發生相應變化。

（4）設置重力加速度

    當剛體系統的自由度與驅動的數目相同時，系統會進行機構運動仿真，此時系統構件的位置、速度和加速度與重力加速度無關，完全由模型上定義的運動副和驅動決定，而當系統的自由度大于驅動的數目時，系統的位形還不能完全確定，系統對于還不能完全確定的自由度就會在重力的作用下進行動力學計算，因此需要設置重力加速度。重力加速度的設置可通過【Setting】→【Gravity】進行，如圖14所示。

                圖14 設置重力加速度對話框

    可輸入重力加速度矢量在總體坐標系的三個坐標軸上的分量，系統默認為沿著Y軸的負方向，大小為9806.65，單位為mm/s2，在輸入加速度值時一定要注意當前使用的單位制。有時根據需要會改變重力加速度為沿著X軸、Z軸或其他方向。

（5）設置圖標

    圖標是指在圖形區中顯示的，以一種形象的外觀符號表示模型中元素的標識，如坐標系、重力加速度、載荷、幾何點等。如果模型很復雜可以將圖標隱藏起來，在創建模型元素，如運動副時，需要選擇坐標系，此時應該將圖標顯示出來。可通過在New Value后的下拉列表中選擇On或Off將所有的圖標顯示或隱藏起來，或單擊主工具欄上的Icons也可控制所用的圖標顯示或隱藏。若單獨隱藏或顯示某個圖標，則可在該圖標處單擊右鍵，將該圖標的透明度修改為100即可。

    單擊菜單【Setting】→【Icons】后彈出圖標設置對話框，如圖15所示。

                   圖15 圖標設置對話框

    另外一個對圖標常用的修改為尺寸修改，Current Default中顯示的為當前所有圖標的大小，可在New Size中輸入數據來變大或變小當前圖標。在Specify Attributes for下的下拉列表中選擇相應的某類模型元素，可以單獨設置這類元素的可見性、顏色和尺寸等。

（6）設置圖形區的背景色

    有時為了某種特殊需要，如抓圖插入Word文檔時，需要將背景色設置成白色，以便清楚地顯示圖形區模型。該需求可以通過改變圖形區背景色來實現，單擊菜單【Setting】→【View Background Color】后彈出背景顏色對話框，如圖16所示。

                   圖16 設置背景色對話框

    可以選擇已存在的顏色，也可以拖動紅、綠、藍三基色的滑動條來確定新的背景顏色。  

    另外，在【Setting】菜單中還有如名稱、字體、燈光等的設置，一般機構仿真中用得較少，在此就不做詳細介紹了，可通過單擊【Setting】中的相應命令來熟悉其操作和功能。