Altair Inspire Motion,創(chuàng)新性的簡(jiǎn)易多體動(dòng)力學(xué)軟件，無(wú)需設(shè)置部件之間的連接關(guān)系，通過(guò)剛體組命令即可完成設(shè)置，通過(guò)軟件自動(dòng)檢測(cè)即可完成運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系的設(shè)置，方便快捷得得到運(yùn)動(dòng)仿真軌跡和結(jié)果分析數(shù)據(jù)。

   本設(shè)計(jì)案例來(lái)自真實(shí)工程設(shè)計(jì)，某環(huán)形產(chǎn)品需要送進(jìn)自動(dòng)化裝配機(jī)械位置，但是存在一定的卡料情況，所以根據(jù)需求要求進(jìn)行把直振進(jìn)料器，改為步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，如下進(jìn)行利用Altair Inspire Motion模塊相關(guān)的設(shè)計(jì)模擬驗(yàn)證。

                                     振動(dòng)盤(pán)—直振器輸送物料圖（來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

---

步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)分為連桿型步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，氣缸+電機(jī)步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，氣缸+氣缸步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。如下選用連桿型步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)。

①首先查閱相關(guān)資料，根據(jù)機(jī)械原理反求利用Creo 3.0建模設(shè)計(jì)出大致的零件部件。

②啟動(dòng)Altair Inspire ，并打開(kāi)Creo 3.0裝配好的asm文件。

 CAD 格式支持：更新后的 Altair Inspire 支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5)，以及 SolidWorks (2018)。

③設(shè)置零件部件材質(zhì)，重命名、重新裝配，設(shè)置固定不動(dòng)的零件，可當(dāng)做整體運(yùn)動(dòng)的剛體組。（按F2，顯示模型瀏覽器，檢查右下角單位設(shè)置，另外也可按自己的需求，給不同零部件指定不一樣的顏色和透明度。）

④設(shè)置自動(dòng)連接副，并手動(dòng)調(diào)整部分連接副。

⑤添加驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，重力。

⑥進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬，并利用Altair Inspire自帶的建模工具，進(jìn)行編輯移動(dòng)電機(jī)孔位，調(diào)整得到合適的軌跡路徑。

                                                              未調(diào)整前，軌跡略微上翹

                                                          調(diào)整后，運(yùn)動(dòng)軌跡平緩。

⑦中途可導(dǎo)入3D文件，進(jìn)行物料模塊的模擬。（需設(shè)置接觸?。?/p>

⑧可以利用軟件軟件自帶的測(cè)量和移動(dòng)工具，對(duì)物料和模塊進(jìn)行調(diào)整尺寸和距離。配合移動(dòng)工具，可以對(duì)本設(shè)計(jì)的環(huán)形物料進(jìn)行不同撥動(dòng)情況的模擬，比如撥動(dòng)圈內(nèi)和圈外，或者頂起物料的模擬。

快速方便的查看所需電機(jī)的扭矩，進(jìn)行電機(jī)選型、評(píng)估?？梢允褂密浖詭У匿浿乒ぞ咪浿苂if或者M(jìn)P4視頻，或者截圖。

  最后也可導(dǎo)出stp、x_t等中性格式回3D軟件進(jìn)行再次處理，或者直接出工程圖。

總結(jié)，通過(guò)對(duì)Altair Inspire（solidthinking Inspire）的試用，感受到了Solidthinking所倡導(dǎo)的面向設(shè)計(jì)工程師的便捷仿真，利用 Inspire Motion創(chuàng)新性的剛體組模擬思想、自動(dòng)識(shí)別鏈接副工具，極大的方便和提升了設(shè)計(jì)工程師數(shù)字化樣機(jī)驗(yàn)證效率和能力。Inspire Motion起步雖晚，但必將引領(lǐng)潮流，希望Altair繼續(xù)深入開(kāi)發(fā)，優(yōu)化算法，擴(kuò)充應(yīng)用范圍，提高穩(wěn)定性！