車身固定的原因是該方法只加載輪心處的力信號。雖然路譜采集得到的是一組平衡力系，但由于多體動力學(xué)模型很難和路譜采集車輛完全一致，該平衡力系加載到模型中，很難再保持模型的平衡，車輛模型會出現(xiàn)不正確的運動姿態(tài)，甚至零部件飛出導(dǎo)致無法運算。所以對車身進行約束，用約束位置的反力去強行平衡模型。該方法簡單易實現(xiàn)，但約束車身等于完全忽略簧上質(zhì)量的作用，從而影響了仿真進度。

車身.png

關(guān)聯(lián).png

函數(shù).png

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虛擬迭代是車身自由載荷提取的前提，該方法通過不斷反推垂向位移（輪心垂向位移目前無法直接采集，只能通過虛擬迭代方法間接推導(dǎo)），直到某次推導(dǎo)的垂向位移能復(fù)現(xiàn)路譜采集中的若干重要信號為止（表征此次推導(dǎo)的位移與輪心實際垂向位移誤差已經(jīng)很小）。然后用該垂向位移去替換六分力信號中的垂向力，其余五分力不變。通過這種五分力 + 一個垂向位移的方式激勵多體動力學(xué)模型。該方法用垂向位移代替垂向力，不僅可起到同等的垂向激勵作用，同時變相限制了車身出現(xiàn)過大位移，所以不必再強行固定住車身。該方法更符合車輛運動的實際運動狀態(tài)，所以仿真結(jié)果更精確。