【8月20-21日北京】自動(dòng)泊車(chē)的車(chē)位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)高級(jí)培訓(xùn)班

技術(shù)鄰公告

2019年7月25日 14:09

尊敬的相關(guān)單位及負(fù)責(zé)人：
低速下的自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括感知，路徑規(guī)劃，糾偏模塊，決策控制等。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)超聲波或者視頻來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境，從而建立電子地圖。在電子地圖上找到停車(chē)位后，進(jìn)行路徑的規(guī)劃。如果車(chē)輛沒(méi)有按照規(guī)劃的路徑進(jìn)行行駛，就要觸發(fā)糾偏模塊進(jìn)行糾正路徑。對(duì)于車(chē)輛的控制主要是橫向和縱向控制。為幫助工程人員、技術(shù)人員掌握自動(dòng)泊車(chē)的算法原理，特邀請(qǐng)了曾在國(guó)內(nèi)頂級(jí)Tier1公司負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目，具有十余年汽車(chē)經(jīng)驗(yàn)的資深專(zhuān)家，系統(tǒng)的為大家介紹自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、建模開(kāi)發(fā)，本課程內(nèi)容覆蓋了自動(dòng)泊車(chē)的基本原理、技術(shù)和最佳實(shí)踐案例，有很強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)踐指導(dǎo)價(jià)值。學(xué)員將在本課程結(jié)束后打下堅(jiān)實(shí)的算法建模和推理等能力。

一、時(shí)間地點(diǎn)：

2019年8月20-21日

北京（具體地點(diǎn)于培訓(xùn)前一周通知）

三、參加對(duì)象
國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造主機(jī)廠及供應(yīng)商的技術(shù)中心、性能開(kāi)發(fā)部、仿真分析部、試驗(yàn)驗(yàn)證部及高校、科研院所的研發(fā)部門(mén)，負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的工程師及相關(guān)負(fù)責(zé)人。

四、主講專(zhuān)家

資深專(zhuān)家： 國(guó)內(nèi)頂級(jí)Tier1公司負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目的軟件開(kāi)發(fā)，具有十余年汽車(chē)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，近幾年來(lái)一直從事自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。具有豐富的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、建模開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。負(fù)責(zé)了多個(gè)自動(dòng)泊車(chē)的量產(chǎn)項(xiàng)目。精通自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的軟、硬件技術(shù)。

五、授課大綱及日程安排

時(shí)間	授課內(nèi)容及提綱
8月20日星期二	1、課程介紹 2、自動(dòng)泊車(chē)介紹 2.1 自動(dòng)泊車(chē)的發(fā)展 2.2 自動(dòng)泊車(chē)的供應(yīng)商 2.3 攝像頭 2.3.1攝像頭的工作原理 2.32攝像頭的參數(shù) 2.4 超聲波 2.4.1超聲波的工作原理 2.4.2超聲波的參數(shù) 2.5 車(chē)身傳感器 3、算法開(kāi)發(fā)原理 3.1 自動(dòng)泊車(chē)的算法開(kāi)發(fā)流程 3.2 自動(dòng)泊車(chē)算法原理 3.2.1 自動(dòng)泊車(chē)的模型 3.2.2 阿克曼定律 3.3 自動(dòng)泊車(chē)算法開(kāi)發(fā)工具 4、自動(dòng)泊車(chē)的感知算法 4.1 定位模塊 4.1.1 幾種計(jì)算定位模塊的方法 4.1.2 定位模塊需要的信號(hào) 4.1.3 定位模塊的原理 4.1.4 定位模塊的實(shí)現(xiàn) 4.2 超聲波尋庫(kù)模塊 4.2.1 超聲波尋庫(kù)模塊框架 4.2.2 超聲波尋庫(kù)模塊的算法原理 4.2.3 超聲波尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖 4.3 攝像頭尋庫(kù)模塊 4.3.1 攝像頭尋庫(kù)模塊框架 4.3.2 攝像頭尋庫(kù)模塊的算法原理 4.3.3 攝像頭尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖 4.4 融合庫(kù)位算法原理 5、自動(dòng)泊車(chē)的路徑規(guī)劃 5.1水平路徑規(guī)劃 5.1.1 水平路徑算法原理 5.1.2 水平路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算 5.2 垂直路徑規(guī)劃 5.2.1 垂直路徑算法原理 5.2.2 垂直路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算 5.3 水平和垂直路徑仿真效果圖 5.4 路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工具
8月21日星期三	6、自動(dòng)泊車(chē)的重新路徑規(guī)劃 6.1 路徑重新規(guī)劃原理 6.2 路徑重規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工具 7、自動(dòng)泊車(chē)的控制算法 7.1 自動(dòng)泊車(chē)的控制框圖 7.2 橫向控制 7.2.1 方向盤(pán)控制原理 7.2.2 方向盤(pán)控制仿真效果圖 7.3 縱向控制 7.3.1 車(chē)速控制原理 7.3.2 制動(dòng)控制原理 7.4 算法開(kāi)發(fā)工具 8、自動(dòng)泊車(chē)的應(yīng)用案例 8.1 自動(dòng)泊車(chē)的標(biāo)定 8.1.1 超聲波標(biāo)定 8.1.2 攝像頭標(biāo)定 8.1.3 泊車(chē)精度標(biāo)定 8.2 自動(dòng)泊車(chē)的CAN通信 8.3 自動(dòng)泊車(chē)的CAN診斷 8.4 自動(dòng)泊車(chē)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
上課時(shí)間	上午: 08:30-11:20 中場(chǎng)休息: 10:00-10:15 答疑時(shí)間：11:20-11:50 下午: 13:30-16:30 中場(chǎng)休息: 15:30-15:45 答疑時(shí)間：16:30-17:00
用餐時(shí)間	早餐：07:00-08:00 中餐：12:00-12:30