理論上，每個學科都應該有它的任務。區別在于，有的學科的任務有時候難以說清楚。而有的學科有明確的任務，實用學科通常就是這樣。一般來說，力學學科都有明顯的實用背景，所以說，力學學科的任務通常也是很明確的。

材料力學的任務的關鍵詞有三個：強度，剛度，穩定性。

對于強度，目前主流的強度理論還是材料強度理論，也就是說，結構的強度是以結構材料強度特性來評價的，而材料強度特性通常是用應力來描述的。所以，分析結構的強度，實質就是求解結構的應力水平，并且將這個應力與結構材料允許應力進行對比，最簡單的對比方式，就是安全系數法，這也是材料力學的主流方法。

分析結構的剛度，實質就是求解結構的變形。對于變形，有兩個尺度，或者稱為兩個視角，一個是微觀視角，稱為應變，即正應變（線應變）和切應變（角應變），描述對象是微元體，適用范圍不限于材料力學；還有一個是宏觀視角，在材料力學中，桿件的變形有四個基本形式，拉壓，剪切，扭轉以及彎曲。對于材料力學的剛度問題，評價對象顯然是宏觀變形。

關于微觀和宏觀視角，可以再補充幾句。宏觀視角下，有外力（可以分為集中力，分布力以及體積力，也可以分為拉壓力和剪力，扭矩和彎矩），有內力（可以分為拉壓力和剪力，扭矩和彎矩）。微觀視角下，內力可以分為正應力和切應力，應力是二階張量，既和位置有關，也和截面方向有關。宏觀外力很直觀，微觀應力雖然不直觀，但通過宏觀外力可以比較容易的理解和把握微觀應力。宏觀變形很直觀，微觀應變并不直觀，通過宏觀變形也可以理解好微觀應變，尤其切應變的理解值得一提，想象截面（切應力截面）上有兩條斜線構成一個角度（可以是直角也可以不是），角度的一條斜線在該截面上，另一條斜線在對應截面上，兩個截面有相對運動，斜角大小也隨之發生變化。讀者可以用這個方法來想象扭轉變形和剪切變形。

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拉壓和剪切的強度和剛度問題，求解方法簡單，故略。

彎曲變形（撓度和轉角）；用積分法，用疊加法求解；撓度是指橫向位移，轉角是指該處切線與縱向夾角。

附錄：

材料力學（劉鴻文第四版）

目錄

第一章 緒論

1.1 材料力學的任務；1.2 變形體的基本假設

1.3 外力的分類；1.4 內力與應力

1.5 變形與應變；1.6 桿件變形的基本形式

第二章 拉壓與剪切

2.1 軸向拉壓；2.2 軸向拉壓的橫截面應力

2.3 軸向拉壓的斜截面應力；2.4 材料的拉伸力學性能

2.5 材料的壓縮力學性能；2.6 溫度和時間對材料力學性能的影響

2.7 安全系數；2.8 軸向拉壓的變形

2.9 軸向拉壓的應變能；2.10 拉壓超靜定問題

2.11 溫度應力和裝配應力；2.12 應力集中

2.13 剪切和擠壓

第三章 扭轉

3.1 扭轉；3.2 扭矩圖

3.3 純剪切；3.4 圓軸的扭轉應力

3.5 圓軸的扭轉變形；3.6 螺旋彈簧的應力和變形

3.7 非圓桿的扭轉；3.8 薄壁桿的自由扭轉

第四章 彎曲內力

4.1 彎曲；4.2 彎曲的簡化

4.3 剪力和彎矩；4.4 剪力圖和彎矩圖

4.5 荷載、剪力和彎矩的關系；4.6 平面曲桿的彎曲內力

第五章 彎曲應力

5.1 純彎曲；5.2 純彎曲應力

5.3 橫力彎曲應力；5.4 彎曲切應力

5.5 彎曲理論的基本假設5.6 提高彎曲強度的措施（降低彎曲應力的措施）

第六章 彎曲變形

6.1 彎曲變形；6.2 撓曲線微分方程

6.3 積分法求彎曲變形；6.4 疊加法求彎曲變形

6.5 超靜定梁；6.6 提高彎曲剛度的措施

第七章 強度理論

7.1 應力分析；7.2 二向和三向應力狀態實例

7.3 二向應力狀態-解析法；7.4 二向應力狀態-圖解法

7.5 三向應力狀態；7.6 應變分析

7.7 二向應變狀態；7.8 廣義胡克定律

7.9 應變能密度；7.10 強度理論

7.11 四種常用強度理論；7.12 莫爾強度理論

7.13 含裂紋構件的斷裂準則

第八章 組合變形

8.1 疊加原理；8.2 拉壓與彎曲組合

8.3 偏心壓縮；8.4 扭轉與彎曲組合

8.5 組合變形

第九章 壓桿穩定

第十章 動荷載

10.4 沖擊桿件的應力和變形；10.5 沖擊韌性 

第十一章 交變應力

11.1 交變應力與疲勞

第十二章 彎曲的幾個補充

第十三章 能量方法

13.1 概述；13.2 桿件應變能的計算

13.3 應變能表達式；13.4 互等定理

13.5 卡式定理；13.6 虛功原理

13.7 莫爾積分；13.8 圖乘法

第十四章 超靜定結構

第十五章 平面曲桿

15.1 概述；15.2 曲桿純彎曲應力

15.3 中性層曲率半徑15.4 曲桿的強度計算

15.5 曲桿的變形計算

第十六章 厚壁圓筒與旋轉圓盤

第十七章 矩陣位移法

17.2 軸向拉壓桿件的剛度方程

17.3 扭轉桿件的剛度方程

17.4 彎曲桿件的剛度方程

第十八章 桿件的塑性變形