二：空間問題

01 平衡方程

02 幾何方程

03 物理方程

04 十五個基本方程

三個平衡方程，六個幾何方程，六個物理方程，空間問題，合計十五個基本方程。這是求解彈性問題的最根本依據。

05 邊界條件

位移邊界條件：

應力邊界條件：

06 位移法

用位移表示的平衡方程

也可用位移表示應力邊界條件，方程太長，故不展示。

07 應力法

用應變表示的相容方程，用應力表示的相容方程，方程都太長，故不展示。特殊形式還有，米歇爾相容方程，貝爾特拉米相容方程。

按應力求解，應力分量必須滿足平衡方程，相容方程，以及應力邊界條件。

三：張量表達

01 三類物理量

比如：溫度，密度；

比如：位移，速度，加速度；

比如：應力，應變；

注：標量也叫做零階張量，矢量叫做一階張量，應力應變是二階張量，還有三階四階更高階張量。目前筆者接觸的張量只到二階。

02 應力張量

03 應變張量

04 平衡方程的張量形式

05 幾何方程的張量形式

06 物理方程的張量形式

07 邊界條件的張量形式

四：矩陣表達