今天來看一下輻條變形裝置的實際應用-撿球器（被動變形）和月壤樣本采集系統（主動變形）。

01.撿球器

撿球中...

撿球器Abaqus分析模型 

撿球器Abaqus模型的主要部分是沿圓周均布的40根輻條，輻條材料為鋼，模擬采用線彈性材料本構，單元類型選用beam；輻條可整體繞中心軸轉動，接觸到地面、網球時會發生彈性變形。

邊界條件設置撿球器手柄的下壓、前推、上提過程。

撿球中...

看一下撿球器是如何把球吃進去的：

輻條“搭”到網球上

輻條的彈性變形

汽車輪胎花紋的橫紋縫隙里經常會卡到一些比縫隙大的石子，這個過程某種程度上和上面撿球器的力學過程是類似的。

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 02.月壤樣本采集系統 

撿球器是利用輻條的被動變形來工作的，下面這個有點像打蛋器的裝置，利用主動變形，調節輻條開口縫隙，實現拾取不同尺寸月壤樣本的功能。

月壤樣本采集系統

采樣爪參數調節

通過改變參數Ang1在93°到103°之間變化，采樣爪會進入三種不同模式，可以拾取不同尺寸的月壤樣本。

采樣爪的三種模式

該設計來自于2018年NASA面向全球的月球采樣系統設計挑戰賽的冠軍作品，作者lauri.link，如果進一步通過NASA的測試試驗，這個idea將會在未來月球車采樣系統中得到應用。