液壓泵與液壓馬達是一種容積式流體機械，這類機械的特點是靠容積的改變來建立壓力和輸送流量的，而容積的改變又是靠轉子部件和定子部件的既緊密接觸又相對滑動來實現的。因此，在這類機械中存在著許多摩擦副，這是容積式流體機械與動力式流體機械（如離心泵、液力變矩器與耦合器等）最根本的差別。

液壓泵和液壓馬達中的摩擦副

  1. 密封作用：滑動面的摩擦副要構成一個密封面，否則會造成高壓大量泄漏，降低容積效率，甚至不能建立要求的壓力。

2. 潤滑作用：滑動面的相對運動，如不能形成必要的潤滑條件，則摩擦副很快就磨損，甚至燒壞。

3. 力的傳遞作用：摩擦副的一方往往有很大的力傳遞給另一方，而力的大小一般是和泵或馬達的壓力負載成正比的。