參考前面六篇 “ 理解五軸（二）（三）（四）（五）（六）”，幾個代碼理解之后，組合后可以成為一個標準的五軸聯動程序。

五軸聯動程序，有一定的格式，程序開頭如下：

。。。。。。。。

24 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

25 CYCL DEF 32.1 T0.02

26 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:0 TA0.5

27 L M117

28 M129

29 L M126

30 L M116

31 L Z-50 R0 F MAX M91

32 L X900 Y-450 R0 F MAX M91

33 L M128 F10000.

34 L X149.922 Y4.841 A-90. C270. F10000. M3 M8

。。。。。。

附加指令安裝順序添加，M128添加在接近工件時

有時需要手動修改開始部分代碼，根據機床結構，優先移動某個軸，分解動作。上面圖片是手動修改過的次序結構。

程序結束如下：

。。。。。。。

 M140 MB MAX

 M129

 M9

 M5

 M117

 M127

 L A0.0 C0.0 FMAX

 L Y0.0 FMAX M92

 M30

 

 機床會處于一個安全的位置。