M128是刀尖跟隨，也就是所謂的RTCP   (Rotated Tool Center Point) 

M128這是區分真五軸、假五軸的，有刀就是真五軸，沒有就是假五軸。

真五軸機床能自動補償刀具長度，更換刀具不用改程序。改變刀具直徑需要新程序。

假五軸機床，刀具長度改變就要重新生成程序，非常不方便。這里要明白，雖然它是假五軸，但是完全可以五軸聯動，加工葉輪之類完全沒有問題。

假五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。即使是做分度加工，假五軸也麻煩很多。而真五軸只需要設置一個坐標系，只需要一次對刀，就可以完成加工。

真五軸機床，內部有算法自動補正刀具長度，大大簡化了操作、編程，精度大幅度提高。

在三軸，3+2定軸加工時一般不需要M128指令，若是非要用，會發現機床的運動與自己預估的方向不一樣，容易出錯。

M129是取消M128的，它們是模態指令，相互取消。