五軸機床的進給速度有兩種，一是直線軸X\Y\Z的線速度，二是旋轉軸的角速度。

直線速度很容易理解，就是刀具刀尖相對于工件的速度，單位是MM/分鐘,表示為F1000

五軸機床多了兩個旋轉軸，繞軸線旋轉。默認是角速度，雖然表示還是F1000。

角速度恒定時，離旋轉軸越遠線速度就越高。

五軸聯動里，直線速度+角速度，這個關系就比較復雜了，刀尖與工件的相對速度，遠離軸的點速度，角速度恒定線速度就越大，近就小。刀尖點與工件的速度不恒定，這不利于刀具壽命，也不利于提高效率。

M116，這個指令，就是保持刀尖點相對速度恒定。在五軸聯動里是必須指令之一。

在一些系統老的機床，沒有這個功能，要恒定速度，就需要后處理附加算法，把刀尖速度寫入程每行里。這個比較復雜。

M117取消M116，兩個指令可以相互取消，都是模態指令。