理解五軸(四),五軸聯(lián)動中的路徑最短
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五軸機床里,一般C軸的旋轉(zhuǎn)是360圓周旋轉(zhuǎn),連續(xù)任意角度的,可以順時針轉(zhuǎn),也可以逆時針。旋轉(zhuǎn)工作臺類的機床,C軸旋轉(zhuǎn)角度是無限的,可以用任意的數(shù)值表示,例如 C-13432.33 ,或者C+4398.37,機床會自動處理顯示成與之對應(yīng)的0~360之內(nèi)的相應(yīng)角度。
M126
L C+0 F2000
L C+350
執(zhí)行這三條指令時,機床逆時針旋轉(zhuǎn)10度。
若是沒有M126機床會旋轉(zhuǎn)350度。
M126機床旋轉(zhuǎn)C軸,路徑最短指令。
這條指令在五軸聯(lián)動里是必須的,依靠它可以控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向,當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)180度時,可以給中間加上一個角度值,就可以控制方向了。
這里有特殊的情況.
M126
L C+0 F1000
L C360
機床是不旋轉(zhuǎn)的。因為它們表示同一個位置角度。
與M126對應(yīng)的指令是M127,它們都是模態(tài)指令,是相互取消。
當(dāng)在M127狀態(tài)(默認(rèn)狀態(tài))下,C軸后面的數(shù)值,表示機床要旋轉(zhuǎn)的角度,方向用正負(fù)區(qū)分。
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