很多時候我們拿到的焊點數據數模往往不是以點的形式展現的，而是以小球或是小圓柱體的形式附著在焊接板件上，這時候直接用之前介紹的三種機器人焊點坐標數據提取方法就不行了，因此我們需要對這一類焊點坐標數據數模進行處理，然后在對其進行坐標數據提取。本期就來為大家介紹一下這一類機器人焊點坐標數據的提取方法。

一、焊點坐標數模提取

在CATIA軟件的“裝配設計”模塊中打開焊接板件裝配體，然后將焊接板件隱藏，只留下機器人焊點數據數模。

二、小球焊點坐標數據提取

1.右側工具條中點擊“零件”命令按鈕，然后在左側瀏覽樹中點擊焊接板件裝配體資源節點（最上層資源節點），彈出“是否為新零件定義新原點”提示框，這里點擊“否”，即使用裝配體的原點作為新零件原點。

2.左側瀏覽樹中展開新創建的“Part1”，然后雙擊其下的零件資源節點“Part1”，將軟件切換到“零件設計”模塊。

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3.在“參考元素（擴展）”工具條中點擊“點”命令按鈕，在彈出的定義點對話框中，點類型后點選“圓/球面/橢圓中心”，然后在軟件工作區中點擊機器人焊點數據數模小球上任意一點，點擊確定按鈕。可以看到焊點小球球心處被創建一個點，同時新零件“Part1”下也創建了“點1”資源節點。

4.參考步驟3在其他機器人焊點數據數模小球球心處創建點，創建完成后如下圖所示。

5.打開機器人點焊焊點坐標數據提取軟件（Win10系統以管理員身份運行），保持默認設置，然后在CATIA軟件中新創建的零件“Part1”下點選“零件幾何體”，點擊“Points”按鈕，稍等片刻待瀏覽樹中焊點坐標數據數模球心處創建的點參考元素（曲線、曲面等）全部高亮顯示后，焊點坐標數據提取完成。

6.打開Excel電子表格，然后右鍵粘貼或使用快捷鍵Ctrl+V，將提取的機器人焊點坐標數據粘貼到電子表格當中。對焊點數據數模進行測量對比，可以看到提取出的焊點坐標數據與測量數據相同。

三、圓柱體焊點坐標數據提取

機器人圓柱焊點坐標數模與小球焊點坐標數模提取方法類似，不同之處是圓柱焊點坐標數模無法一次性在圓柱中心處創建“點”，需要多個步驟完成。

1.參考上述小球焊點坐標數據提取方法，在圓柱體焊點坐標數模下創建零件Part1，并在Part1下創建“點”，在選擇創建點的參考元素時點選圓柱面的上邊緣即可。

2.點擊下方的“測量間距”命令按鈕，然后測量機器人焊點圓柱體高度，本例焊點圓柱體高度為6mm。

3.右上角右擊羅盤，在彈出的快捷菜單中點選“自動捕捉選定的對象”，然后左側瀏覽樹中全選在機器人焊點圓柱數模上創建的“點”，羅盤自動移動到創建的點上。雙擊羅盤上任意綠色坐標軸，在打開的羅盤操作對話框中，沿W后輸入3mm（6/2=3，圓柱體高度中心處），點擊后方的“向下箭頭”，可以看到所有的點由圓柱平面處移動到圓柱體中心處。

4.創建的“點”移動到圓柱體中心后，參考上述小球焊點坐標數據提取方法，即可將焊點坐標數據提取出來了。當然，除了使用焊點坐標數據提取軟件進行提取外，也可以使用之前介紹過的三種方法進行焊點坐標數據的提取。

····The End····