離心/混流泵水力設計
離心/混流泵是水泵的常見形式,廣泛應用于工業、農業等各個領域。本文以一個離心式水泵為例,簡要介紹相關過流部件的水力設計過程。
葉輪是泵的最核心過流部件,泵的流量、揚程、效率、抗汽蝕性能和特性曲線的形狀與葉輪的水力設計密切相關,葉輪設計需要經過三方面的主要步驟。

主要參數和結構方案確定
首先根據設計要求,如流量、揚程、轉速、汽蝕余量等參數,對泵的主要參數和結構方案進行確定。
泵進口直徑Ds指的是泵吸入法蘭處管的直徑。泵出口直徑Dd是泵排出法蘭處管的內徑。按照經驗公式進行計算。

其中,
轉速的確定需要考慮幾個因素:
? 轉速越高,體積越小、重量越輕 à高轉速
? 轉速和比轉速有關,比轉速和效率有關 à轉速和比轉速協同確定
? 轉速考慮原動機的類型和傳動裝置 à同步轉速3000、1500、1000、750、600、500(rpm),滑差
? 轉速提高,過流部件的磨損加塊,機組的振動、噪聲變大 à轉速有上限
? 轉速提高,更容易發生空化 à轉速有上限
之后根據公式計算比轉速:

比轉速應當兼顧一下幾個因素:
? 120~210之間效率高,小于60,效率顯著下降
? 單吸式、雙吸式相互轉換,調整ns
? 特性曲線形狀與ns大小有關
? 多級泵的比轉速按照單級葉輪計算
至此,泵進出口直徑、轉速、比轉速等參數就已經確定了。結構形式是單級/多級、單吸/雙吸也已經確定了。
值得注意的是,各個參數之間具有一定的關聯性,也會受到實際因素,如尺寸標準化、同步異步轉速等的制約。因此,主要參數和結構方案的確定過程有可能是一個反復嘗試的過程。
最終確定后,可參照同類產品或經驗公式近似估算效率、軸功率等參數,具體計算此處不再贅述。
葉輪主要尺寸初步計算

葉輪的尺寸較多,按照位置,大致上可以分為進口尺寸和出口尺寸兩類。其中葉輪進口尺寸影響汽蝕性能;出口尺寸影響揚程、流量;進出口尺寸共同影響效率。


初始設計時,最小軸徑(通常是聯軸器處的軸徑),按扭矩確定。考慮影響剛度和臨界轉速的因素,適當放大,對接到標準直徑。葉輪設計完成后,須進行詳細校核(強度、剛度、臨界轉速)。

葉輪進口直徑Dj的計算方法如下:

其中Q為流量,雙吸泵取Q/2;K0根據統計資料選取,主要考慮效率3.5~4.0,主要考慮汽蝕4.5~5.5,兩者兼顧4.0~4.5。
葉輪出口直徑D2:

KD2為修正系數,根據統計資料選取。
葉輪出口寬度b2:

Kb2為修正系數,根據統計資料選取。
一般根據統計資料,在18~40°之間選擇,當然對于特殊要求,也可以在推薦范圍之外。
葉片數Z:

精算葉輪外徑
系數來源于大量的工程實例,在一般情況下是比較可靠的,但還需要按照理論方法進行校核。一般采用選定葉片出口角β2后精算出口直徑D2的方式。
理論揚程:

修正系數:

有限葉片數修正系數:

無窮葉片數理論揚程:

葉片出口排擠系數:

出口軸面速度:

出口圓周速度:

出口直徑:

上述計算過程中,要先采用假設的D2值才能夠進行D2的理論計算,因此當D2(理論)與D2(假設)的數值有差異時,應當進行第二次精算。
繪制軸面投影圖
確定葉輪的主要尺寸后,可開始繪制葉輪軸面投影圖。其形狀十分關鍵,可參照比轉速相近、性能較優的葉輪圖作為參考。完成后需要檢查流道過水斷面的變化情況。

葉片設計
設計葉片主要目的在于求出符合流動規律的葉片形狀,本質就是求出流體相對運動流線。
葉片設計的主要步驟如下:
1)繪制軸面流線
2)在各個流面上繪制空間流線,包括方格網保角變換法、扭曲三角形法、逐點計算法等。
3)葉片加厚
完成后,還應當按照一定的標準對葉片繪型的質量進行檢查。

小結
葉輪的設計過程主要分為三個大步驟和若干小步驟,參數較多,步驟繁瑣,在涉及到相互關聯的參數計算時,往往需要重復多次進行試算。而當設計方案需要進行更改時,更牽涉到大量的重復性工作,導致人力成本、時間成本增加。因此泵的CAD技術越來越受到工業界的重視。
目前,已經有多款泵設計軟件問世,比如CFturbo、PCAD、AIPump等。CFturbo具有從軸流泵到離心泵機組的整機設計能力,能夠同步建立三維模型,具有主流CAD、CAE軟件的接口。
PCAD由著名水泵設計專家關醒凡老師開發,使用方便易上手,能夠輸出AutoCAD格式的木模圖,能夠為加工提供圖紙,但對CAE軟件的支持稍顯不足。
AIPump是由南京天洑軟件公司與清華大學水力機械研究所共同研發。除了具有完備的水泵設計功能外,還特別開發了兩大特色功能。
第一個功能是針對已有葉輪的逆向功能,可以將用戶現有的葉輪資料逆向導入軟件,并進行幾何的修改調整。或是將現有的葉輪逆向成為數字化資料,方便設計檔案的管理和調用。
第二個功能是基于S2流面開發的性能預估和優化功能。能夠快速地分析并提供水泵的性能曲線,方便設計人員對初步設計的結果進行反饋調整。
同時,結合優秀的人工智能尋優算法——遺傳算法,AIPump開發了葉輪優化功能。以提升效率為目標進行尋優計算,智能實現葉輪的優化設計,達到更高的水力效率。
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