Lagrange 方法是建立帶約束多體系統動力學方程的普遍方法之一,其方程的形式為微分2代
數方程組,數值計算與數值分析是研究多體系統動力學特性的重要方法。本文利用縮并法給出了
帶約束多體系統動力學方程的隱式數值計算方法和Lyapunov 指數的計算方法。將數值仿真、Lya2
punov 指數計算和Poincare 映射有機結合,分析非線性多體系統動力學行為。通過一個算例,說明
該方法的有效性。