介紹了機構和機械傳動系統非線性動力學的特點, 研究方法以及引起非線性的因素。對連桿機
構, 齒輪機構, 行星齒輪機構, 帶傳動, 以及農機具和其它一些機械領域的非線性動力學模型進行了討
論, 探討了在這些機械系統中可能出現的復雜運動, 如亞諧周期運動和混沌等。