還是前面發過的話題，衛星天線那個例子里沒有冗余約束，我自己做了個簡單的四桿機構，發現還是有冗余約束，希望大蝦們指點一下，這個到底有什么好的解決辦法？消除不了冗余約束，就無法做振動分析了

我把四桿機構的圖發上來