剛性球撞擊柔性平面問題的剛性球回彈設置

各位朋友,同人們好,我做了一個剛性球撞擊柔性平面的例子,球速非常高,我想實現剛性球的回彈設置, 但是我找了很多資料都沒有說明,請各位知道的朋友能慷慨襄助,小弟先多謝了.

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