摘要: 文中通過Cobot 的仿真實例詳細介紹了ADAMS 的使用，仿真結果說明本軟件系統運算穩定、適應范圍廣，能
大大提高機器人動力學效率。仿真結果表明，該仿真模型具有Cobot 機器人的特點，可以方便地獲得Cobot 的動力學
參數，為實現機器人的控制及性能改進提供了理論依據。