怠速工況是車用汽油機最常用的工況之一，發動機怠速工況運轉性能的優劣也是評價發動
機性能的重要指標。汽油機的怠速性能主要體現在三個方面：怠速穩定性、怠速排放和怠
速油耗。

　　一.控制原理

　　當發動機怠速運行時，節氣門處于全關位置，即進入發動機的空氣量不再由節氣門進
行調節。怠速控制的實質就是通過怠速執行器調節進氣量，同時配合噴油量及點火提前角
的控制，改變怠速工況燃料消耗所發出的功率，以穩定或改變怠速轉速。

　　二.控制策略

　　（１）啟動控制： 發動機啟動時，怠速控制系統控制怠速執行器使旁通進氣量最大，
以利于啟動；啟動之后，再根據冷卻水溫度來確定旁通進氣量的大小。

　　（２）暖機控制： 暖機階段， 怠速控制系統根據冷卻水溫度的變化不斷調整旁通進
氣量的大小，使發動機在溫度狀態變化的情況下保持穩定的轉速。

　　（３）怠速反饋控制： 當暖機過程結束，或者ECU檢測到節氣門全關信號，且車速低
于2km/h，則怠速控制系統開始進行怠速反饋控制。

　　（４）電器負載增多時的怠速控制： 當同時使用的電器增多時，怠速控制系統也要相
應增加旁通進氣量，提高發動機的怠速轉速。

　　三.怠速執行器

　　怠速執行器的功能就是改變怠速時的進氣量，改變的方式有：改變旁通進氣量的方式
和直接操縱節氣門的方式即節氣門直動式。 按照執行器驅動方式的不同，旁通進氣量調節
方式的怠速執行器又分為步進電機型、旋轉電磁閥型、占空比控制型真空開關閥和開關控
制型真空開關閥。

　　四.EGR控制

　　EGR ( Exhaust Gas Recirculation )即廢氣再循環， 其原理是使一部分廢氣流回進
氣側，用以抑制發動機內NOx的生成。

　　五.EGR控制的類型

　　EGR可以通過兩種途徑來實現：內部EGR和外部EGR。內部EGR是廢氣經由發動機內部流
回到新鮮混和氣中，通常利用氣門重疊來實現。外部EGR控制可以通過機械控制和電子控制
兩種方式實現。

　　六.EGR控制的目標

　　EGR控制的目標是根據不同工況的特點進行不同EGR率的精確控制，既達到抑制NOx生成
的目的，又不影響發動機的運轉性能。

　　七.電子控制EGR系統

　　電子控制EGR除了可實現EGR率的精確控制外，還可實現比機械式EGR量值更大的EGR率
控制。電子控制的EGR根據傳感器測得的發動機轉速、負荷、溫度狀態等工況信號，由ECU
計算出符合當時工況的最佳的EGR率，并控制EGR執行器進行相應的操作。更為精確的EGR控
制系統還對EGR率進行閉環控制，將實際的EGR率反饋給ECU，供ECU對輸出的控制信號進行
修正，以便實際的EGR率與控制目標更為逼近。

　　八.電子控制EGR的控制策略

　　1、基本EGR率的確定：　基本EGR率由發動機的轉速及負荷來確定，在低速、小負荷區
域，由于燃燒易變得不穩定，故EGR率較低；在高速、大負荷區域，為了獲得大的輸出功率
，也不宜進行大EGR率控制。

　　2、冷卻水溫度修正控制：　由于發動機冷態時燃燒不穩定，因此冷卻水溫度越低，相
應的EGR率越小。

　　3、停止EGR控制：　下列工況下，為避免燃燒不穩定，應停止EGR控制：發動機啟動時
； 怠速和減速時；發動機冷卻水溫低于35度；發動機冷卻水溫超過100度。
　　
　　4、蓄電池電壓修正
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