一個非常簡單的插床機構仿真，通過創建對滑塊的位移、速度和加速度的測量，得到了這三者的運動圖解。

組裝完成后如下圖所示：

1.新建組件。

2.插入frame，以缺省的方式進行放置，如下圖所示。

3.插入wheel，連接方式選擇銷釘，選擇下圖兩個紅色箭頭所指的孔圓柱面完成銷釘連接的初步定義。

選擇下圖紅色箭頭所指的兩個平面，完成銷釘連接的完全定義。

4.插入link3，連接方式選擇銷釘，點擊下圖兩個紅色箭頭所指的孔圓柱面，再點擊兩個平面完成銷釘連接的定義。

5.插入link2，連接方式選擇銷釘連接，選擇下圖兩個紅色箭頭所指的孔圓柱面，再選擇兩個平面完成銷釘連接的定義。

點擊【放置】-【新建集】，添加一個圓柱連接。

選擇下圖兩個紅色箭頭所指的孔圓柱面即可完成圓柱連接的定義。

6.插入link，選擇銷釘連接，選擇下圖紅色箭頭所指的孔圓柱面再點擊相應的平面完成銷釘連接的定義。

7.插入slider，連接方式選擇滑動桿，選擇下圖紅色箭頭所指的兩個邊。

選擇下圖黑色箭頭所指的平面完成滑動桿連接的定義。

點擊【放置】-【新建集】，添加一個圓柱連接。

選擇下紅色箭頭所指的兩個孔圓柱面完成圓柱連接的定義。

8.點擊【應用程序】-【機構】，進入機構環境。點擊【伺服電機】，選擇下圖紅色箭頭所指的銷釘連接作為運動軸。

按照下圖定義電機的參數。

9.點擊【機構分析】，類型選擇運動學，終止時間設置為5s，即正好旋轉一圈。點擊【運行】按鈕即可。

10.點擊【測量】，彈出下面的窗口。點擊下圖紅色方框中的按鈕即可新建測量。

首先新建一個位移的測量，名稱輸入位置，測量對象選擇slider上的一點，類型選擇位置，分量選擇Y分量，點擊確定。

新建一個速度的測量，名稱輸入速度，測量對象選擇slider上的一點，類型選擇速度，分量選擇Y分量，點擊確定。

新建一個加速度的測量，名稱輸入加速度，測量對象選擇slider上的一點，類型選擇加速度，分量選擇Y分量，點擊確定。

此時我們可以看到下面的數值。按照下圖所示的順序進行操作即可將三個測量在同一個圖中進行展示。

測量結果如下。

仿真圖解。