上面這張圖，用過ANSYS的朋友一定都很熟悉吧，在開始求解到求解結(jié)束的整個漫長過程中，這幅圖都會陪伴我們度過每一秒。

那么，圖中的各個曲線分別代表了什么意思呢？下面來說一說

Time=1

這是時間標記，如果你的分析是多荷載步的，就會看到Time=1、2、3……如果在定義荷載步的過程中定義了時間的數(shù)值，那么這里就會按照用戶定義的時間顯示。時間很重要，可以在遇到程序意外錯誤的時候，通過時間數(shù)據(jù)找到“發(fā)生計算問題的時間點”以便于我們對模型的再修改。

橫軸： Cumulative Iteration Number / 累積迭代數(shù)

在非線性問題的求解過程中，程序利用求解器進行迭代計算來得到最終的解答。橫坐標的“數(shù)量”大小，和項目的非線性程度直接相關(guān)，越接近線性問題，迭代數(shù)越少，非線性程度越高或遇到難以收斂的時候，迭代次數(shù)就會顯著增加。

縱軸： Absolute Convergence Norm / 絕對收斂范數(shù)

既然叫“范數(shù)”，聯(lián)想到我們在建模過程中輸入的各種數(shù)值都不是“范數(shù)”形式的，因此程序在求解過程中，在進行計算的同時，也把相應的變量進行了“規(guī)范化”處理，比如有時候會進行歸一化等等。對于我們來說，縱軸的坐標數(shù)值并不重要，重要的是曲線之前的相對位置關(guān)系。

重點來了

我們來看看曲線代表了什么意思

注意上面的曲線，體現(xiàn)的是F(Force，荷載)與M(Moment，彎矩)之間的關(guān)系，用這二者來繪圖，是因為在求解計算過程中，這二者在全部單元自由度中都有相關(guān)性。在有些分析中，還會出現(xiàn)溫度、位移等。

上圖中還可見的，是CRIT和L2標簽，CRIT是criteria的縮寫，指的是收斂判別準則；L2指的是L2級范數(shù)，當然還有L0、L1級范數(shù)，這里我們叫它為計算殘差。

在求解過程中，ANSYS在每荷載步的迭代中，進行收斂判別準則和計算殘差，計算殘差是所有單元內(nèi)力的范數(shù)，只有當殘差小于準則時(在上圖中指的是L2<CRIT時)，認為本荷載步非線性計算收斂，進行下一個荷載步。因此我們能看到L2曲線有許多峰值，這些上峰值就是荷載步開始的時候，隨后L2下降，向CRIT靠攏并最終交匯并小于CRIT，然后再出現(xiàn)上峰值，進行下一個荷載步。

至于看起來CRIT曲線在緩慢上升，可以這樣理解：分析由許多的荷載步組成，而在荷載步中，力同時也會被“分割”，例如力收斂準則設(shè)置為10000，荷載步有100個，則對于第一個荷載步而言，力的收斂絕對值就是10000/100=100，是總體力收斂絕對值的1/100，在隨后的“累積”計算過程中，向10000發(fā)展。

ANSYS的收斂準則，主要有力的收斂，位移的收斂，彎矩的收斂和轉(zhuǎn)角的收斂。其中位移收斂是基于力收斂的，換言之，力收斂算的是絕對值，位移收斂算的是相對值。因此，在結(jié)構(gòu)分析中，盡量使用力/力矩收斂準則，在用位移控制加載時才會優(yōu)先考慮用位移收斂準則。至于用什么收斂準則，可以用CNVTOL命令進行設(shè)置。

缺省的收斂準則，是模型全部自由度變量的平方和再開方(SRSS)*valuse(自定義的值)，例如：

CNVTOL,F,10000,0.0001,2 意思是：采用力收斂準則，10000是力的收斂絕對值，0.0001為收斂系數(shù)，力的收斂控制值為10000*0.0001=1，2為收斂2范數(shù)(L2，一般結(jié)構(gòu)問題通常采用L2)。

此外，非線性計算中用到的一個開關(guān)是SOLCONTROL，默認情況如下：

在solcontrol 為打開狀態(tài)時，對于力和力矩來說是默認值為0.005；對于沒有轉(zhuǎn)角自由度的DOF，其默認值為0.05。

在solcontrol 為關(guān)閉狀態(tài)時，對于力和力矩來說，其默認值為0.001。    默認情況下solcontrol 為打開狀態(tài)，因此如果用戶完全采用默認的話，對于力和力矩來說是默認值為0.005；對于沒有轉(zhuǎn)角自由度的DOF，其默認值為0.05。

在監(jiān)測整個迭代過程中，如果發(fā)現(xiàn)曲線不正常，無法收斂，甚至有時候見到曲線“往回走”，就需要對本次分析進行調(diào)整了，措施包括：

1. 調(diào)整荷載步，增加子步數(shù)量；

2. 修改收斂準則。當采用力收斂準則時，發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)硬化，或相鄰兩次位移增量范數(shù)變化差異較大時，建議不實用位移收斂準則；當采用位移收斂準則，發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)軟化，或材料接近理想塑性時，建議不采用力收斂準則；

   收斂準側(cè)可以使用一個或同時使用多個，當只使用一個收斂準則，發(fā)現(xiàn)求解過程中上圖曲線發(fā)生很大的跳躍，則建議采用力和位移同時作為收斂準側(cè)。

3. 檢查非線性設(shè)置(solcontrol命令)；

4. 重新劃分網(wǎng)格；

5. 檢查模型的加載形式與邊界條件；

6. 檢查模型的正確性。