1！驅動的建立。目前來看，在輪心處的驅動主要是試驗場采集的六分力信號。有的人喜歡在car模塊用actuator方式建立，有的人會借用view模塊下的general force，本質上兩者是一樣的。但是actuator可能更便捷，因為在處理actuator table時候，可以直接選擇rpc文件，將路譜關聯起來，不需要導入模型中。 2！柔性體隱藏。載荷分解的結果文件一般都很大，看動畫時候，如果不隱藏柔性體，會大大降低電腦速度，甚至卡死機。 3！靜平衡。載荷分解是動態求解，對模型的要求不是很高，很多時候會調整靜平衡參數，error設為0.01。 4！如果car中建的模型在view中計算，要讀下彈性件的屬性。