法蘭克機(jī)器人靜態(tài)以及模態(tài)分析

一、meshfree靜態(tài)分析

mejingtai.png

       總體來說,上述模型加載僅為重力,基座固定支撐,材料為合金鋼,計(jì)算時(shí)間為276.4s,由于該模型沒有簡化,有較多的圓角和圓孔,并且有刻字。

二、meshfree模態(tài)分析

me模態(tài)10.png

       這是十階模態(tài)分析,模型復(fù)雜,約束為機(jī)座固定,材料如上,這也是meshfree的優(yōu)點(diǎn)之一,可以與靜態(tài)分析同時(shí)進(jìn)行,節(jié)省了時(shí)間。總用時(shí)898.529s。

三、ANSYS對比

ANSYS結(jié)果.png

        ANSYS結(jié)構(gòu)如圖所示,最大變形數(shù)據(jù)有些許差距,約束和負(fù)載同meshfree分析。其總用時(shí)長為3分48s,即228s,速度與meshfree相近。但是對其進(jìn)行模態(tài)分析時(shí),由于模型較大,ANSYS出現(xiàn)了錯(cuò)誤,電腦的配置不足。

三、改進(jìn)與建議

       目前遇到的問題為模態(tài)分析不夠完善,ANSYS中可以與用靜態(tài)分析的結(jié)果直接模態(tài)分析,而meshfree則需改進(jìn),此外,其視頻錄制功能有待改善。動(dòng)作播放連續(xù)性不佳。視頻還在審核就不上傳了。

法蘭克機(jī)器人靜態(tài)以及模態(tài)分析的圖4donghua2jie.avi

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