作者：雙子座丶LY  編輯：小栗子 

    在adams里的坐標(biāo)系有兩類，一類是全局坐標(biāo)系也就是我們的地面坐標(biāo)系，另一類就是局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系往往伴隨著標(biāo)記點(diǎn)出現(xiàn)（說的就是你！Marker點(diǎn)！）。我們都知道，在adams里標(biāo)記點(diǎn)幾乎無處不在，構(gòu)件的重心位置會(huì)生成標(biāo)記點(diǎn)，創(chuàng)建各類約束時(shí)會(huì)生成標(biāo)記點(diǎn)，有的時(shí)候還需要根據(jù)實(shí)際情況自行創(chuàng)建一些標(biāo)記點(diǎn)方便使用，然而有的時(shí)候我們需要修改標(biāo)記點(diǎn)的位置以及方向。標(biāo)記點(diǎn)位置的修改非常簡(jiǎn)單，直接雙擊標(biāo)記點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)以下修改窗口，在Location一欄修改坐標(biāo)即可。方向的修改（也就是局部坐標(biāo)系的修改）則需要理解adams對(duì)于坐標(biāo)系的修改規(guī)則。首先在Orientation一欄里，我們看到了三個(gè)數(shù)字，我們作為優(yōu)秀的當(dāng)代好青年，這個(gè)時(shí)候腦海里一定會(huì)想到這三個(gè)數(shù)字代表著角度，but，人生最重要的就是這個(gè)but，這三個(gè)角度究竟是相對(duì)于什么的角度呢？

    在說明之前先介紹一下adams關(guān)于坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的規(guī)定，adams里默認(rèn)的旋轉(zhuǎn)方式是313，解釋一下什么叫做313的旋轉(zhuǎn)方式，這里的1對(duì)應(yīng)X，2對(duì)應(yīng)Y，3對(duì)應(yīng)Z，所以313的旋轉(zhuǎn)方式代表的是先繞Z再繞X再繞Z的旋轉(zhuǎn)方式。（可能你會(huì)問為什么沒有Y，這個(gè)后面文章末尾會(huì)提到）。當(dāng)我們?cè)赼dams里隨意創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)候，在該標(biāo)記點(diǎn)的位置假想一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系三軸與地面坐標(biāo)系三軸指向一致，我們給這個(gè)坐標(biāo)系起一個(gè)名字，叫“基準(zhǔn)坐標(biāo)系”（作者自己起的名字），313的含義是，基準(zhǔn)坐標(biāo)系繞自身的Z軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度得到坐標(biāo)系1，坐標(biāo)系1繞自身的X軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度得到坐標(biāo)系2，坐標(biāo)系2繞自身的Z軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度得到最終的局部坐標(biāo)系。這里的旋轉(zhuǎn)角度正向規(guī)定遵循右手定則（右手握住旋轉(zhuǎn)軸，大拇指指向旋轉(zhuǎn)軸正方向，四指的朝向?yàn)檎嵌确较颍?/p>

    舉一個(gè)簡(jiǎn)單的栗子。我們?cè)赬Y平面內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，可以看到該標(biāo)記點(diǎn)下的局部坐標(biāo)系，雙擊該標(biāo)記點(diǎn)查看orientation，發(fā)現(xiàn)是0，0，0，即該局部坐標(biāo)系與基準(zhǔn)坐標(biāo)系完全一致，未有任何旋轉(zhuǎn)。

    現(xiàn)在我們修改一下數(shù)字，先修改為90，0，0，按照上文提到的旋轉(zhuǎn)規(guī)則，當(dāng)前坐標(biāo)系應(yīng)該繞自身的Z軸旋轉(zhuǎn)90°，點(diǎn)擊apply看一下效果，看到如下效果。

    繼續(xù)修改數(shù)字為90，90，0，按照規(guī)則，當(dāng)前坐標(biāo)系會(huì)繞自身X軸旋轉(zhuǎn)90°，點(diǎn)擊apply，可以看到如下效果。

    繼續(xù)修改數(shù)字為90，90，90，按照規(guī)則，當(dāng)前坐標(biāo)系會(huì)繞自身Z軸旋轉(zhuǎn)90°，點(diǎn)擊apply，就可以看到最終的局部坐標(biāo)系，如下所示。

    總結(jié)一下需要注意的點(diǎn)：

    1. 旋轉(zhuǎn)分三個(gè)步驟，第一次的旋轉(zhuǎn)以基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，后面每次旋轉(zhuǎn)以前一次的旋轉(zhuǎn)結(jié)果為基準(zhǔn)。

    2. 無論在空間何處創(chuàng)建標(biāo)記點(diǎn)，最初的基準(zhǔn)坐標(biāo)系均與地面坐標(biāo)系指向一致。

    3. 旋轉(zhuǎn)角度的正負(fù)遵循右手定則。

    可能有的小伙伴會(huì)問，有的局部坐標(biāo)系并不能由313的旋轉(zhuǎn)方式得到怎么辦，答案是，adams中提供了12種旋轉(zhuǎn)方式，方別是313，323，312，321，212，213，231，232，121，123，131，132。默認(rèn)是313，想選擇其他方式可在settings—coordinate system—rotation sequence里進(jìn)行修改（這里實(shí)際的選項(xiàng)只有12種，但是在幫助文檔里提到有24種，有興趣的小伙伴可以探索一下。）

    以上就是疑難雜癥板塊的第一期的全部內(nèi)容啦！關(guān)于坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的這些內(nèi)容其實(shí)也不難，知道規(guī)則之后還是很容易理解的。這個(gè)版塊其實(shí)很難寫，擔(dān)心寫出來的東西太簡(jiǎn)單，也擔(dān)心寫出來的東西并不是大家需要的，所以感興趣的童鞋可以在評(píng)論區(qū)留言，有什么小問題都可以提出來，我如果會(huì)的話，或許下一期的內(nèi)容就是你的問題啦！最后在除夕即將到來之際，祝大家闔家歡樂，新年新氣象。

來源： adams WUT根據(jù)地