最近我們收集了四款來(lái)自國(guó)外的非常奇!妙的機(jī)器人，看完之后表示很開(kāi)眼！真是山外有山，人外有人，機(jī)器人外有機(jī)器人啊，它們不僅顏值高，還很有愛(ài)……我們挨個(gè)兒來(lái)看看它們的廬山真面目~生猛的“機(jī)械蝎”Scorpion Hexapod
“機(jī)械蝎”是啥？你可能只知道“機(jī)械姬”，這其實(shí)是一款十分?jǐn)M真的蝎子機(jī)器人~名字叫Scorpion Hexapod，研發(fā)者是比利時(shí)的一群大學(xué)生。

這只六足的機(jī)器蝎子，體型比一般的活蝎子要巨大，參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示，這個(gè)蝎子機(jī)器人是他們課程的一部分。他們完全是仿照真的蝎子一樣去進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，它也有兩個(gè)螯、一個(gè)尾巴和身體。

所有零件都是通過(guò)3D打印、激光切割出來(lái)的。


學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù)，讓蝎子能夠自主地探測(cè)周遭的局勢(shì)，并能做出相應(yīng)的反應(yīng)。在交互設(shè)計(jì)上，這個(gè)蝎子機(jī)器人可以通過(guò)前部?jī)?nèi)嵌的遠(yuǎn)程紅外傳感器和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。

它可以感應(yīng)前方的“敵情”，并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標(biāo)記！比如，當(dāng)它感應(yīng)到有物體靠近時(shí)，它的螯會(huì)不斷地張合以表達(dá)一種攻擊態(tài)勢(shì)，并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標(biāo)記攻擊者以象征實(shí)際上的攻擊~(yú)

小編覺(jué)得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛！

除了自動(dòng)感應(yīng)外，這只“蝎子”還可以通過(guò)電腦進(jìn)行控制。

這樣無(wú)毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎？萌翻天的球形機(jī)器人MorpHex
挪威的一位老爸Kre Halvorsen設(shè)計(jì)了一款球型機(jī)器人給兒子做玩伴，這是一款可以平移、旋轉(zhuǎn)、滾動(dòng)的機(jī)器人，名字叫MorpHex

作為一款六足變形機(jī)器人，它有兩種運(yùn)動(dòng)方式：球形滾動(dòng)和六足爬行。在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機(jī)械裝置，這使得它可以快速變形。當(dāng)它的六只腳合攏后，它就變成了一個(gè)“足球”，可以快速滾動(dòng)。

當(dāng)它的六只腳伸展開(kāi)，它就可以以小碎步緩慢移動(dòng)。

當(dāng)機(jī)器人全部伸展開(kāi)的時(shí)候，它看起來(lái)就像一朵荷花。

如此高精準(zhǔn)的控制主要?dú)w功于慣性測(cè)量單元（IMU），由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計(jì)和陀螺儀的主板，能夠幫助MorpHex準(zhǔn)確測(cè)量方向和速度，穩(wěn)定和控制滾動(dòng)動(dòng)態(tài)。

此外Halvorsen還在機(jī)器中裝備了24盞LED，幫助MorpHex在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中增加燈光特效，這使它在夜間滾動(dòng)的時(shí)候非常漂亮。

有沒(méi)有一點(diǎn)羨慕別人家的老爸，別人家的玩具哈哈！可變型和移動(dòng)的家具機(jī)器人Roombots來(lái)自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一群研究者發(fā)明了一種能夠相互拼接，自動(dòng)變形和行走的家具，名字叫Roombots。

想象一下，你正坐在一把椅子上，當(dāng)天色漸晚時(shí)，它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā)。或者，當(dāng)你穿過(guò)房間時(shí)，所有的家具都會(huì)自動(dòng)為你讓出一條路來(lái)。浪漫又美妙有木有

Roombots由最基本的模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊由兩個(gè)類(lèi)似于骰子的東西粘在一起，并包含了1個(gè)電池、3個(gè)可以起到移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達(dá)。每個(gè)模塊大約長(zhǎng)22cm，類(lèi)似于樂(lè)高積木，可以組合搭配。


它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行，給室內(nèi)家具帶來(lái)了無(wú)限的可能性，比如裝在 Roombots 上的燈能隨時(shí)改變位置，并組合成各種圖案。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃只要10個(gè)模塊就可以組合出大部分的家具。每個(gè)Roombots再加上桌面板或靠墊之類(lèi)的組件，這樣就可以形成最終的家具。并且研發(fā)者已經(jīng)通過(guò)PC端的算法協(xié)調(diào)，讓家具具有了一定的交互功能，也曾計(jì)劃通過(guò)嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來(lái)提高人機(jī)交互能力，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別，讓用戶可以指揮他們的家具。

EPFL實(shí)驗(yàn)室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個(gè)樂(lè)高積木提供給藝術(shù)家或者設(shè)計(jì)師們，以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西。看到這里，你有沒(méi)有想到可以用Roombots來(lái)拼出什么樣的家具呢？仿生蠑螈機(jī)器人Salamandra瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的波爾多大學(xué)的研究人員，通過(guò)模仿被稱(chēng)為“活化石”的蠑螈，研發(fā)了一款名為Salamandra的水陸兩棲機(jī)器人，外型非常逼真。

它能夠游動(dòng)、爬行以及行走。全長(zhǎng)0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成，其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器，行動(dòng)起來(lái)活脫脫一個(gè)連貫的整體。

它的運(yùn)動(dòng)是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的，能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號(hào)的強(qiáng)度選擇是游泳還是步行。電流刺激越小，它移動(dòng)的越慢。

Salamandra從陸地到水中的步伐看起來(lái)是不是很優(yōu)美！科學(xué)家表示，Salamandra的研發(fā)是被用于檢測(cè)脊椎動(dòng)物運(yùn)動(dòng)所涉及的神經(jīng)回路。你看旁邊的小動(dòng)物并沒(méi)有因?yàn)橛X(jué)得它奇怪或是因?yàn)楹ε露x開(kāi)呢

以上介紹的這四款機(jī)器人哪一個(gè)讓你砰然心動(dòng)了呢？


文章來(lái)源：機(jī)器人大講堂