半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用

導讀:商用車半軸鍛造時普遍采用感應加熱與紅外測溫儀測溫方式,按節拍加熱,加熱到時間(節拍)后測量溫度。目前這種方式加熱到設定時間后,有時會出現兩種問題:有的溫度過高,超過工藝要求的上限溫度,使得半軸報廢;有的加熱溫度過低,達不到工藝要求的下限溫度,不能鍛造,需分撿出來,造成了材料與人力的極大浪費。如何在加熱過程中實時檢測溫度,實現溫度可控,且半軸加熱到工藝要求溫度范圍時,自動出料,避免半軸過燒,減少因人為因素導致的殘品廢品,是提升半軸產品質量亟需解決的問題。

半軸介紹

半軸的概念和分類

半軸也叫驅動軸,是用于驅動橋主減速器與輪轂或輪邊減速器之間傳遞扭矩(半浮式半軸還承受彎矩)的非斷開式的軸,從差速器傳遞來的扭矩經過半軸、輪轂等,最終傳遞給車輪,因此半軸是傳遞系中傳遞扭矩的一個非常重要的零件。半軸按支撐形式不同可分全浮式半軸(圖1)和半浮式半軸兩種。全浮式半軸是只傳遞扭矩的半軸,而半浮式半軸是既傳遞扭矩又承受彎矩的半軸。

半軸的原材料及加熱溫度要求

半軸材料一般采用40Cr、42CrMo、42CrMoH、40MnBH,其加熱溫度要求為:40Cr加熱范圍1000~1200℃,42CrMo、42CrMoH和40MnBH加熱范圍1000~1150℃。

加熱控制方式

半軸鍛造加熱采用感應電加熱,坯料放入感應圈中,在交變電流的感應電動勢的作用下,坯料表面形成強大的渦流,使坯料內部的電能直接轉變為熱能。鍛造加熱溫度過高會出現過燒現象,材料如果過燒會導致原料報廢,造成資源的極大浪費。鍛造加熱是關鍵工序,防止半軸過燒,必須控制加熱溫度。

過燒

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖1

圖1 全浮式半軸結構形式

過燒是指鋼被加熱到接近固相線或固-液兩相溫度范圍內的某一溫度后,在十分粗大奧氏體晶界上不僅發生了化學成分的明顯變化(主要是硫和磷的偏析),而且局部或整個晶界出現燒熔現象,從而在晶界上形成了富硫、磷的液相,在隨后的冷卻過程中,晶界上產生富硫、磷的燒熔層,并伴隨著硫化物、磷化鐵等脆性相的沉積形成,導致晶界嚴重弱化,從而劇烈降低鋼的拉伸塑性和沖擊韌性的現象。

如果加熱溫度過高,不僅奧氏體晶粒已經長大,而且在奧氏體晶界上也已發生了某些能使晶界弱化的變化,過燒是晶粒間發生氧化,屬不可逆轉的缺陷。過燒的零件已經產生晶間裂紋,塑性和沖擊韌性嚴重降低,必須報廢。過燒組織圖片見圖2。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖2

圖2 過燒組織圖片(100×)

公司原有加熱方式分析

我公司原有半軸原料加熱方式的分析:

⑴測頭位置在加熱爐外,加熱時不能實現實時測量加熱溫度,只能在半軸加熱完畢后,從電爐取出檢測其溫度。

⑵測頭位置在加熱爐中間開口位置(加熱溫區最高點),能實時檢測加熱溫度,但不能實現自動出料。

⑶沒有自動控溫裝置,靠人工控制,人為因素大,質量無法保證。

從以上可以看出,加熱溫度對于半軸機械性能非常重要,是關鍵工序。如何測量并控制加熱溫度成了鍛造企業必須解決的難題。

溫度測量方式

半軸鍛造加熱一般采用如下兩種方式測量材料溫度。

火色對比圖

操作者通過目測半軸原料加熱顏色,與火色對比圖比較,估算出原料加熱溫度,此方法與操作者技能水平有直接關系,因此存在著較大的主觀誤差,不同操作者得出的溫度可能會存在較大差距。火色對比圖見圖3。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖3

圖3 火色對比圖

紅外測溫儀

紅外測溫儀(圖4)有以下兩種測量方式。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖4

圖4 紅外測溫儀

⑴加熱中實時測量溫度。測頭測量正在加熱的工件,實時顯示工件溫度,溫度達到后,手工出料。

⑵出料時在加熱電爐口處檢測溫度并分選,分為人工分選和工裝自動分選。溫度過燒報廢,溫度低于工藝要求,冷卻后重新加熱。

方案探究

近年來,我公司逐漸開始為國外客戶供貨,國外某公司對我公司審核時,指出鍛造加熱工序為不符合項,根據對方公司最新審核文件要求,鍛造加熱溫度應控制在±25℃范圍內。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖5

圖5 原測量溫度現場

根據我公司實際情況及半軸鍛造加熱特點,討論了以下兩種方案。

方案1:溫度控制

紅外測溫儀測量爐內最高溫度,到設定溫度后,發出電信號,得信號后,氣缸動作,頂出半軸原料,圖6為方案1簡圖。

⑴采用控制方式:紅外測溫儀溫度控制。

⑵動作順序。

1)紅外測溫儀測量最高點溫度,到設定溫度點后,反饋信號到氣缸。

2)氣缸動作,頂出半軸。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖6

圖6 方案1簡圖

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖7

圖7 方案2簡圖

方案2:節拍控制

半軸裝入加熱爐,在加熱爐前部有接近開關,碰到接近開關后,開始計時,到設定時間后,時間繼電器發出信號,得到信號后,氣缸動作,頂出半軸原料,圖7為方案2簡圖。

⑴采用控制方式:節拍控制方式。

⑵動作順序。

1)半軸放料到加熱爐中(加熱單根半軸)。

2)到時間后,繼電器得信號,給氣缸通氣,頂出半軸。

3)加熱設定的時間,不同半軸先通過實驗驗證,驗證合理后得出節拍時間。

方案確定

最終我公司選取溫度控制方案1作為測量溫度的依據,采用紅外測溫儀測量半軸加熱溫度,采集最高加熱點溫度,反饋信號給PC機,PC機控制電磁閥,給氣缸氣源,頂料(把加熱到溫度的原料頂出),我公司采用測量加熱溫度最高點溫度控制方法,設定加熱和頂料溫度點1050℃,到1050℃就把加熱半軸頂出(圖8)。報警延時設定在40秒,超過40秒不壓制加熱好的原料,報警燈亮起,原料就不能壓制了,需冷卻后重新加熱。此方案能夠滿足國外客戶加熱溫度控制在±25℃的嚴格要求,此方案已通過國外客戶的現場審核。

640 (1).webp.jpg

圖8 溫度設定1050℃,沒到溫度繼續加熱,到1050℃紅燈亮起,給出信號

此方案優點:一是資金投入少;二是簡單易實現,需要改變或增加的結構不多,爐頭、電源結構不變,只增加了氣缸、繼電器(圖9為新增頂料氣缸,圖10為氣缸動作,頂出原料)。

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖9

圖9 增加頂料氣缸

半軸鍛造加熱溫度自動控制技術的應用的圖10

圖10 氣缸動作,頂出原料,頂出距離50~100mm

結論

鍛造加熱采用溫度自動控制方式的目的:加熱是關鍵工序,半軸過燒會破壞組織結構,使半軸早期失效,甚至出現零公里斷軸現象,控制加熱溫度,防止人為因素出現過燒現象的發生,是加熱采用溫度自動控制的目的。

——文章來自《鍛造與沖壓》第5期

登錄后免費查看全文
立即登錄
App下載
技術鄰APP
工程師必備
  • 項目客服
  • 培訓客服
  • 平臺客服

TOP