對于折紙游戲

我們了解的的也不過如此了吧~~

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然而，麻省理工學院及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學的一批研究員，受折紙的啟發(fā)，設計了一種全新的抓取器。

它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人！”

目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等。

“我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。

這款神奇產品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香花朵的形狀。

夾子本身是一副骨架結構，由折紙這門古老藝術所啟發(fā)，覆蓋在織物中。

連接器將夾具連接到臂上，并且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體折疊。

機械臂想要抓取柔性材質的物體通常會很困難，這并不是因為研究人員進行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。

該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。

該團隊開發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用于夾持的連接器，以及外面的輕質表皮。

它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。

來源：最黑科技