使用軟件：AMEsim16.0  Matlab2017a

項(xiàng)目描述：通過(guò)AMEsim和simulink耦合，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓缸的位移進(jìn)行PID和LQR控制，對(duì)比控制效果。

1、  模型運(yùn)行步驟：

1） 打開(kāi)AME模型，設(shè)置到simulation模式，run simulation>simulimkCosim>OK

2） 用simulink打開(kāi)ControlPID.slx，點(diǎn)擊運(yùn)行

3） Xp為液壓缸的位移，v為速度，a為加速度。

2、 每個(gè)simulink里面均有兩個(gè)控制目標(biāo)位移曲線，F(xiàn)cn和Fcn1，只需要把控制目標(biāo)位移更換即可實(shí)現(xiàn)不同目標(biāo)位移曲線控制。

建模設(shè)置：畫(huà)好草圖后，分別輸入液壓缸、泵等結(jié)構(gòu)性能參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)四位三通閥，控制液壓缸的位移。液壓缸的物理模型在AMEsim中簡(jiǎn)歷，控制模型在simulink里實(shí)現(xiàn)。

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