使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題

對于許多接觸問題,粘滑摩擦轉換是一個重要分析點。這種現象可以影響兩個物體的接觸區域附近的應力、應變和變形。COMSOL 軟件提供了處理此類力學接觸問題及驗證結果所需的工具。通過清晰地了解粘滑摩擦轉換及其后續影響,我們可以提高相關系統的安全性和能效。

機械接觸問題中的粘滑現象

每一天,我們都可以聽到汽車輪胎剎車或火車進站停車時發出的噪音。雖然我們很熟悉這個聲音,但對它們背后的現象未必清楚。

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖1
粘滑現象出現在許多應用中,例如即將??吭谡厩暗幕疖?。圖片來自DozoDomo。在 CC BY-SA 2.0 許可下使用,通過 Flickr Creative Commons 分享。

粘滑是力學接觸應用中的常見現象,它描述當兩個表面時而彼此粘附,時而相對滑動的交替運動。當這種運動發生時,摩擦力會發生相應的變化??偟膩碚f,這些相互作用可以影響兩個物體接觸區域周圍的應力、應變和變形,進而又影響系統的效率和安全性。

“案例庫”提供了一個新教程,可用于處理涉及粘滑摩擦轉換的瞬態接觸問題。讓我們來看一看模型的設置及其生成的結果。

注意:此示例目前可通過更新“案例庫”來獲得。

在 COMSOL Multiphysics? 中分析瞬態接觸問題

在此例中,模型幾何體由半管和中空軟管的截面組成。半管的過渡段長度為 50 cm,半徑約為 1 m。同時,軟管的厚度為 2 cm,半徑為 15 cm。

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖2
模型幾何。

在半管式滑道頂部釋放一根受重力載荷作用的中空軟管,其質心比水平面高 75 cm。兩個物體始終相互接觸。根據軟管的速度及其在滑道中的位置,軟管運動在滑動和滾動之間變化。我們利用指數動態庫侖摩擦模型,將摩擦系數定義為滑移速度的函數。

針對這項仿真研究,我們感興趣的值是軟管的位移和能量平衡——后者可用于驗證結果的準確性。計算時間為四秒。

下圖繪制了軟管在最后步驟中的 von Mises 應力分布,以及外表面上某一點的軌跡。很明顯,軟管在重力作用下而變形,軌跡路徑在粘滯摩擦和滑移摩擦階段之間轉換。在粘滯階段,軌跡是與軟管轉動相關的平滑拋物線。在滑移階段,軌跡稍微增長。下方動畫演示了軟管運動隨時間的演變。

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖3

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖4

上:軟管的應力分布和點的軌跡。下:四秒鐘內的軟管運動。

現在我們查看能量平衡。如我們所預見的,隨著動能(藍色)增加,勢能(綠色)減小。由于摩擦損耗(紅色),軟管永遠無法在半管式滑道上達到初始高度。軟管在到達半管式滑道上較陡的斜坡區域時發生了摩擦,因此損失了大部分能量。兩秒鐘后,軟管停留在下部區域繼續滾動,而不是滑動。由于軟管具有可變形性,總能量的一部分(粉紅色)被存儲為彈性應變能(淺藍色)。在右下方的圖中,我們可以將摩擦系數可視化為時間的函數。結果表明,指數動態庫侖摩擦系數導致摩擦力隨滑移速度的增加而呈指數下降。

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖5

使用 COMSOL 分析涉及粘滑摩擦的瞬態接觸問題的圖6

上:能量平衡與時間的關系。下:摩擦系數隨時間的變化。

解決瞬態接觸問題中的粘滑摩擦轉換

在許多接觸問題中,我們必須解決粘滑摩擦轉換現象。如本例所示,COMSOL 軟件為我們提供了專用于處理此類分析的功能,全新的能量值變量可用于驗證解的準確性。基于這些研究結果,工程師可以設計出更加安全、節能的系統。

來源:COMSOL

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