西班牙工業集團 MTorres 為制造復合材料整體筒機身研發一種新工藝。不用典型芯模，不用金屬緊固件。

“控制環”代替工裝和長桁

“控制環”首先被制造出來，包括地板和框架，或者機身蒙皮內表面，如圖所示的環。這種由碳纖維復合材料制成的框架和環，被組合并粘接在一起，在用AFP設備纏繞機身表面時，替代和執行與模具或芯棒相同的功能(見下面的步驟)。

環自動鋪放

步驟1.  首先用AFP將纖維帶鋪放在金屬折疊式環形芯棒上，生成機身框架的環。當芯棒在設備中旋轉時，兩個機器人一起工作，以減少鋪放時間。注意，環上有凹槽，當機身纏繞時，可以作為長桁。

灌注袋安裝

步驟2. 完成鋪放后，機器人將環移動到裝袋區，在裝袋區完成灌注樹脂和固化。注意，每個環的底部平板,將作為機身客艙地板的支撐。

自動地板芯安裝

步驟3. 在平行生產線上制造平板地板。一條移動線將平板模具帶到機器人固定位置。機器人依次方置地板下面板、泡沫芯板、上面板。

地板灌注樹脂

步驟4. 像環的工序一樣，地板由工人裝袋并準備好灌注樹脂和進烤箱固化。

抽出芯軸

步驟5. 烤箱固化后，零件被運送到加工區，機器人在加工區對環式地板支架進行修整，并加工開口，對地板面板進行修整。

這里顯示的是一個機器人折疊和移動環的心軸。在此步驟之后，對元件進行無損檢測。

將環裝到校準工具中

步驟6. 在第二幢廠房里，也就是最終的機身組合的地方，將環裝到校準工具中 (注意轉移四組環的機器人轉移夾具)，機器人在那里檢查環的精度和配合，并分發。

步驟7. 這張照片顯示了演示機身環的對準和粘合工裝，在這里是手動。但在一個類似的自動對準工裝，將在正式工廠中使用。

用AFP將預浸樹脂 slit tape 纏繞機身筒體

注：AFP（Automated  Fiber  Plying)–自動鋪絲機。

slit tape-碳纖維無捻紗帶（簡稱，纖維帶）